@小鱼 是的，我下载的命令都是ros humble；gazebo都没有下载gazebo11/9这样的。想实现windows下matlab和ubuntu下gazebo通信；网上大多教程都是roscore查看ip，然后我用的ifconfig查看ip，想着在matlab试一试通信，e3c4b23e-7342-4050-a7c0-7aeb3f2ce924-image.png ，但是这样通信不成功。