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@小鱼 谢谢您！
一
@小鱼 谢谢鱼总 是命名空间的话题节点进行隔离(回复有几个错别字看不太懂哈哈），有没有案例之类的，我实现一个简单的直线并排前进，后来再烧录复杂算法，我现在也正在换ros2来控制，但是出现很多问题一直在慢慢解决
小
@Havertz 直到ubuntu20.04都是有ROS1的支持的，18对应melodic，20对应noetic，用ros1，高版本ubuntu没关系
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@小鱼 是的，我下载的命令都是ros humble；gazebo都没有下载gazebo11/9这样的。想实现windows下matlab和ubuntu下gazebo通信；网上大多教程都是roscore查看ip，然后我用的ifconfig查看ip，想着在matlab试一试通信，e3c4b23e-7342-4050-a7c0-7aeb3f2ce924-image.png ，但是这样通信不成功。
H
@小鱼 感谢~ 看来广州被针对了
