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小
@1342865736 感觉是路由问题，先试试ping，然后是是iperf搞个网络吞吐测试
一
@小鱼 谢谢鱼总 是命名空间的话题节点进行隔离(回复有几个错别字看不太懂哈哈），有没有案例之类的，我实现一个简单的直线并排前进，后来再烧录复杂算法，我现在也正在换ros2来控制，但是出现很多问题一直在慢慢解决
