如何使用ROS实现无人机的多机协同

一天学习12小时

    我已经完成对两台无人机（Pixhawk cube）分别加装了树莓派（Ubuntu20.04），并基于ROS noetic实现了Offboard模式（即树莓派控制飞控实现飞机自主飞行）的控制。
    现在想实现多机协同，例如简单的直线编队飞行，有没有大神指导一下下~~
   如何使用笔记本电脑同时控制两架无人机上搭载树莓派的ROS，现在是使用ssh远程访问某个树莓派实现了单架无人机的控制，但是多机如何实现还没有思路

小鱼

@一天学习12小时建议到无人机模块下提问，我对这块不太了解

一天学习12小时

@小鱼谢谢鱼总经常看你直播造机哈哈飞机可以理解为无人车我的问题就是如何在ros上同时控制几个无人车

小鱼

@一天学习12小时在ros上控制几个车可以通过命名空间将话题节点进行格力，至于集体控制做什么，在ros中目前我还不了解有这种框架，ros2中有rmf可以用。

一天学习12小时

@小鱼谢谢鱼总是命名空间的话题节点进行隔离(回复有几个错别字看不太懂哈哈），有没有案例之类的，我实现一个简单的直线并排前进，后来再烧录复杂算法，我现在也正在换ros2来控制，但是出现很多问题一直在慢慢解决