@小鱼 谢谢鱼鱼,我马上下单买回来试试,有结论了反馈给你
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使用多个路由器进行mesh组网远距离控制ROS小车
单个路由器的范围太小,想使用多个路由器进行组网后,可以控制ros机器人在更大范围内进行活动,想知道使用路由器进行组网后,ros小车连接不同的组网路由器时,ip地址会发生变化吗,如果变化了那么我的ssh或者vnc会断开,对小车失去控制。 或兄弟们有其他扩大wifi局域网范围的方法吗,么么哒
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如何使用Xbee和ROS1进行组网完成无人机编队飞行
已实现基于ROS-noetic实现单个无人机的offboard控制,但是如何对无人机进行分布式编队控制还未实现,卡在这里大半个月了,有无大佬有相关经验,万分感谢
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RE: 如何使用ROS实现无人机的多机协同
@小鱼 谢谢鱼总 是命名空间的话题节点进行隔离(回复有几个错别字看不太懂哈哈),有没有案例之类的,我实现一个简单的直线并排前进,后来再烧录复杂算法,我现在也正在换ros2来控制,但是出现很多问题一直在慢慢解决
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如何使用ROS实现无人机的多机协同
我已经完成对两台无人机(Pixhawk cube)分别加装了树莓派(Ubuntu20.04),并基于ROS noetic实现了Offboard模式(即树莓派控制飞控实现飞机自主飞行)的控制。 现在想实现多机协同,例如简单的直线编队飞行,有没有大神指导一下下~~ 如何使用笔记本电脑同时控制两架无人机上搭载树莓派的ROS,现在是使用ssh远程访问某个树莓派实现了单架无人机的控制,但是多机如何实现还没有思路