同学你解决了吗？怎么做的啊

@ba1Sta 在 如何入门无人机系统研究(1)：PX4-Gazebo-ROS2基本框架介绍 中说：

（ros2 topic list -t）就可以发现下

vscode 使用 px4_msgs 找不到 头文件路径 怎么处理呢 ？

@1309717550

@小鱼 在 提问前必看！一定要看！必须看一下！ 中说：

一个好的提问不仅能够帮助自己理清楚问题，还有助于别人快速帮助到你。——提问的智慧

问题一定要描述清楚，终端打印一定复制粘贴，方便回答者检索和引用（你可以在linux系统上打开浏览器进社区）
基本的Markdown语法一定要学习下，有的小伙伴图片代码一团糟
提问时一定要提供尽可能多的信息(系统版本，ROS版本，前后操作，终端日志)，包括你的目的，比如你其实想装装某个库遇到问题，不要只说这个问题，因为可能有更好的替代方案
先搜索再提问，很多问题其实都有解决方案，确保你自己对自己的问题有一定了解再提问
尽量一句话说完，不要把社区当微信聊天一样用，每一个回复都尽量提供更多的的信息。

@ba1Sta 请问有后续吗？

使用Xbee和ROS1来完成无人机编队飞行，需要完成以下几个步骤：

在Xbee网络中搭建无线网络，连接所有无人机。

安装ROS1系统，并在每个无人机上安装相应的ROS1软件包。

利用ROS1的消息传递机制，在每个无人机上实现编队飞行控制算法。

通过Xbee网络，接收和发送编队飞行控制信号，实现无人机编队飞行。

调试和测试，确保无人机编队飞行能够按照预定的路径和指令进行飞行。

@小鱼 鱼哥说的很有道理了
@rzf 这种复杂环境的无人机实时局部规划是一种比较有挑战性的问题，浙大做了很棒的工作如果，进一步地提升了算法性能，降低延迟。但对于地面车辆来说，这个算法的优势（低延迟三维局部轨迹规划）变成了二维的，相比现在比较广泛研究的轮式机器人的主流实时路径规划，本身的优势也不大了。
但前面只是针对这个问题，你的想法我其实非常赞同，无人机系统本身有着比轮式机器人更高的控制需求，就需要尽可能地压榨感知和规划的性能以此减轻控制层的压力，利用UAV的感知规划方面的工作进一步提升轮式机器人本身是非常有希望的。

@小鱼 感谢鱼哥@ 我，最近手头的工作有些焦灼。
@rzf 如果手头预算充足的话可以考虑鱼哥的第二个建议，但如果是单纯的研究需求，我个人比较建议考虑鱼哥的第一个建议，这是一个官方的Demo。
如果希望进一步降低延迟的推荐给你我最近看到一个黑科技：compressed-vedio-transport
这是大佬的测试视频