无人机px4跑gazebo仿真出错，无法在gazebo中显示出无人机模型。一个月前跑还很顺利来着，不知道是什么问题，具体错误代码如下：
[vehicle_spawn_lmrmxy_Legion_R9000P_ARX8_6175_4830294185730548493-9] process has died [pid 6316, exit code 1, cmd /opt/ros/melodic/lib/gazebo_ros/spawn_model -sdf -file /home/lmrmxy/PX4-Autopilot/Tools/sitl_gazebo/models/iris/iris.sdf -model iris -x 0 -y 0 -z 0 -R 0 -P 0 -Y 0 __name:=vehicle_spawn_lmrmxy_Legion_R9000P_ARX8_6175_4830294185730548493 __log:=/home/lmrmxy/.ros/log/d5cb1392-7887-11ee-b425-e0e1a99e0c1e/vehicle_spawn_lmrmxy_Legion_R9000P_ARX8_6175_4830294185730548493-9.log].
log file: /home/lmrmxy/.ros/log/d5cb1392-7887-11ee-b425-e0e1a99e0c1e/vehicle_spawn_lmrmxy_Legion_R9000P_ARX8_6175_4830294185730548493-9*.log
[ INFO] [1698823531.141983055, 0.188000000]: Waiting for home pose...
[Err] [REST.cc:205] Error in REST request

@ganyuanzhen
解决了解决了，感谢大神

@ganyuanzhen
这个os版本在哪里看啊

ubuntu版本：18.04
用的rosdepc，在update时有如下报错：
ERROR: Rosdep experienced an error: Could not detect OS, tried ['zorin', 'windows', 'nixos', 'clearlinux', 'ubuntu', 'slackware', 'rocky', 'rhel', 'raspbian', 'qnx', 'pop', 'osx', 'sailfishos', 'tizen', 'conda', 'oracle', 'opensuse', 'opensuse', 'opensuse', 'opensuse', 'opensuse', 'openembedded', 'neon', 'mx', 'mint', 'linaro', 'gentoo', 'funtoo', 'freebsd', 'fedora', 'elementary', 'elementary', 'debian', 'cygwin', 'euleros', 'centos', 'manjaro', 'buildroot', 'arch', 'amazon', 'alpine', 'almalinux']
Please go to the rosdep page [1] and file a bug report with the stack trace below.
[1] : http://www.ros.org/wiki/rosdep

而且最后显示的是更新没有问题

但我在使用gazebo仿真时都会报这个错误，并且无法完成gazebo仿真环境的搭建。

在网上查了各种解决方案也没有解决，基本没有相关资料，求教。

@小鱼 您好，能帮忙看一下我这个是什么问题嘛？

请问出现图中could not detect OS 算更新有问题吗？
我跑gazebo仿真程序的时候也会报这个错误。