rosdepc update时出现的问题

497505919

ubuntu版本：18.04
用的rosdepc，在update时有如下报错：
ERROR: Rosdep experienced an error: Could not detect OS, tried ['zorin', 'windows', 'nixos', 'clearlinux', 'ubuntu', 'slackware', 'rocky', 'rhel', 'raspbian', 'qnx', 'pop', 'osx', 'sailfishos', 'tizen', 'conda', 'oracle', 'opensuse', 'opensuse', 'opensuse', 'opensuse', 'opensuse', 'openembedded', 'neon', 'mx', 'mint', 'linaro', 'gentoo', 'funtoo', 'freebsd', 'fedora', 'elementary', 'elementary', 'debian', 'cygwin', 'euleros', 'centos', 'manjaro', 'buildroot', 'arch', 'amazon', 'alpine', 'almalinux']
Please go to the rosdep page [1] and file a bug report with the stack trace below.
[1] : http://www.ros.org/wiki/rosdep

而且最后显示的是更新没有问题

但我在使用gazebo仿真时都会报这个错误，并且无法完成gazebo仿真环境的搭建。

在网上查了各种解决方案也没有解决，基本没有相关资料，求教。

Elysia

@497505919 可以手动指定os

Elysia

@497505919 https://answers.ros.org/question/40081/rosdep-doesnt-recognize-os/ 这是我试过的解决方法，能用的。
P.S. 这是一个老问题了O(∩_∩)O

Elysia

@497505919
比如，可以使用

rosdep resolve <key-name> --os=OS_NAME:OS_VERSION

来手动指定使用的OS及其版本。

比如你用的Ubuntu bionic :

rosdep update --os=ubuntu:bionic

497505919

@ganyuanzhen
这个os版本在哪里看啊

497505919

@ganyuanzhen
解决了解决了，感谢大神

1415036415

修改/etc/lsb-realse文件中DISTRIB_ID 为debian后再运行rosdepc update就可以了

Elysia

@497505919 很高兴能帮到你~φ(゜▽゜*)♪

Elysia

@497505919
版本号信息在 /etc/os-release这个文件里面

$ cat  /etc/os-release
PRETTY_NAME="Ubuntu 22.04.2 LTS"
NAME="Ubuntu"
VERSION_ID="22.04"
VERSION="22.04.2 LTS (Jammy Jellyfish)"
VERSION_CODENAME=jammy
ID=ubuntu
ID_LIKE=debian
HOME_URL="https://www.ubuntu.com/"
SUPPORT_URL="https://help.ubuntu.com/"
BUG_REPORT_URL="https://bugs.launchpad.net/ubuntu/"
PRIVACY_POLICY_URL="https://www.ubuntu.com/legal/terms-and-policies/privacy-policy"
UBUNTU_CODENAME=jammy

表明这个Ubuntu是Ubuntu Jammy

P.S. rosdep实现系统版本检测的代码：
https://github.com/ros-infrastructure/rospkg/blob/master/src/rospkg/os_detect.py