@1632122398 在B站有视频

@1357029556 在 cmake报错 中说：

CMake Warning at /opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/catkin_package.cmake:166 (message):
catkin_package() DEPENDS on 'gazebo' but neither 'gazebo_INCLUDE_DIRS' nor
'gazebo_LIBRARIES' is defined.

应该是没有安装好gazebo相关的开发库造成的

sudo apt-get install gazebo9 libgazebo9-dev

重新装下试试

@3506306756 抱歉，没看到.....
6192dbeb-cc92-4c4d-be24-c38b8928e914-image.png

@小鱼 目前解决方案是重新安装了vscode即可解决，不知道是否有更好的办法

@追逐我的明天 把tf贴出来

@237279528 单线的雷达能得到的特征太少了，做什么都不好做，而且普通图像传感器价格也不是很贵，方案上看不太好。

@gegegugu45 问题有点乱哈，这三个问题之间看起来没啥关联性，应该是你哪里搞错了

针对第三个错误，可以试试用一键安装跑一遍，或者用下面指令试试

apt-get update sudo -H apt-get install -y ros-melodic-yocs-cmd-vel-mux --fix-missing

@gegegugu45 在 ROS-Academy-for Beginners编译失败 中说：

E: 无法下载 http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/pool/main/r/ros-melodic-yocs-cmd-vel-mux/ros-melodic-yocs-cmd-vel-mux_0.8.2-0bionic.20221025.202253_amd64.deb 无法解析域名“mirrors.ustc.edu.cn”

@18804609246 请问眼在手上的相机支架是自己做的还是买的呢，我用的是auboi5的，我看您的也是aubo机械臂

@Ataraxia 我买了lite6😂

@136078006 ubuntu22可以源码编译安装ros1 neotic不？

@蒲公英的约定 兄弟给的内容里都看不到错误的，失败在哪里了

@守 总的来说好像没有特别好的方案，并且考虑到后续仿真计算的复杂性，一般都会对机器人的碰撞模型，以简单几何体进行替换，而简单几何体则具有对应的惯量计算公式