从您提供的描述和代码中，有几个可能的原因导致 cameracalibrator.py 脚本的节点无法正确启动或接收数据，并且 rospy.loginfo() 没有被打印出来。下面是一些排查和解决这些问题的步骤：
1. 检查 ROS 节点启动
首先确保 cameracalibrator.py 脚本确实被 ROS 正确地启动了。您可以通过以下命令检查正在运行的节点：
rosnode list
查看列表中是否有 cameracalibrator 节点。
2. 检查日志输出
如果节点已经启动，但 rospy.loginfo() 没有输出，可能是日志级别设置的问题。您可以尝试设置 ROS 的日志级别为 DEBUG 来查看更多信息：
export ROSCONSOLE_CONFIG_FILE=/dev/null
roscore &
rosrun rqt_logger_level rqt_logger_level
在 rqt_logger_level 中，找到 cameracalibrator 节点，并将其日志级别设置为 DEBUG。
3. 检查脚本参数
cameracalibrator.py 脚本需要一些命令行参数来运行，比如 --size 和 --square。确保这些参数在您的 camera_calibration.launch 文件中被正确设置并传递给脚本。例如：
<node name="cameracalibrator" pkg="camera_calibration" type="cameracalibrator.py" output="screen"
args="--size 8x6 --square 0.108 --camera_name=narrow_stereo"/>
4. 检查 ROS 话题和消息类型
确保您的摄像头或其他传感器发布的话题和消息类型与 cameracalibrator.py 脚本所期望的相匹配。您可以使用 rostopic list 和 rostopic info <topic_name> 来检查话题的发布者和订阅者以及消息类型。
5. 检查依赖项
确保所有依赖的库（如 cv2、rospy、message_filters 等）都已正确安装，并且版本兼容。
6. 检查 ROS 环境
有时 ROS 环境的问题（如路径问题、权限问题等）也可能导致节点无法正确启动。尝试在一个干净的 ROS 环境中重新构建和运行您的项目。
7. 代码中的错误
您的代码中有一个潜在的错误：
if name == "main":
try:
main()
except Exception as e:
import traceback
traceback.print_exc()
这里 name 变量没有在之前的代码中定义，它应该是 __name__。所以，这行代码应该是：
if __name__ == "__main__":
try:
main()
except Exception as e:
import traceback
traceback.print_exc()
8. 使用 roslaunch 检查
如果 camera_calibration.launch 文件没有显示任何错误，但节点仍然不工作，尝试在命令行中直接运行 cameracalibrator.py 脚本，并带上适当的参数，看看是否能成功启动。
9. 查看系统日志
有时系统日志（如 /var/log/syslog 或 /var/log/messages）中可能包含有关 ROS 节点启动失败的更多信息。
通过以上步骤，您应该能够诊断出问题的原因，并采取相应的措施来解决问题。
以上为生成回答，仅供参考～
