您好，请问您解决了吗

@1064044092 在 roscore运行报错 中说：

2023年3月9日 17:24

RLException: Unable to contact my own server at

Thank you for answering the question!
For the problem that I confront, I solve it this way

After installing Ros noetics, when I was running commend "roscore" I got this issue

RLException: Unable to contact my own server at [http://192.168.123.20:46397/]. This usually means that the network is not configured properly. A common cause is that the machine cannot connect to itself. Please check for errors by running: ping 192.168.123.20 For more tips, please see http://wiki.ros.org/ROS/NetworkSetup The traceback for the exception was written to the log file

and solve it in this way
Change your ROS_MASTER_URI and ROS_HOSTNAME in ~/.bashrc and delete POS_IP which is related to IP 192.168.123.20

export ROS_MASTER_URI=http://robot.local:11311 export ROS_HOSTNAME=localhost export ROS_IP='hostname -I'

for other version of ros maybe will work with following ROS_HOSTNAME

export ROS_HOSTNAME=robot.local

Don't forget source ~/.bashrc

For additional info can refer to following link
https://blog.csdn.net/Will_Ye/article/details/119912488

@3053653379 注意格式哈

@3053653379 在 ROS关于编写节点时无法同时订阅和发布 中说：

rospy.exceptions.ROSSerializationException: field data must be unsigned integer type

看起来像是收到的数据类型有问题，贴下完成代码和操作，你这个看不太出缩进

@小鱼 在 提问前必看！一定要看！必须看一下！ 中说：

问题一定要描述清楚，终端打印一定复制粘贴，方便回答者检索和引用（你可以在linux系统上打开浏览器进社区）
基本的Markdown语法一定要学习下，有的小伙伴图片代码一团糟
提问时一定要提供尽可能多的信息(系统版本，ROS版本，前后操作，终端日志)，包括你的目的，比如你其实想装装某个库遇到问题，不要只说这个问题，因为可能有更好的替代方案
先搜索再提问，很多问题其实都有解决方案，确保你自己对自己的问题有一定了解再提问
尽量一句话说完，不要把社区当微信聊天一样用，每一个回复都尽量提供更多的的信息。

试试输入 . install/setup.bash . /install/local_bash
应该是没有加载环境变量

@谁知 在 使用moveit roslaunch报错 中说：

[demo.launch] is neither a launch file in package [panda_moveit_config] nor is [panda_moveit_config]

极大可能是没有source

@涅炎 那就要看你固定的坐标系,以及odom数据是否正常了

@fuzz 在 rosrun报错，ModuleNotFoundError: No module named 'pydot' 中说：

ModuleNotFoundError: No module named 'pydot'

从库的引用上看，估计是又找到了python3上面了，环境应该是有些混乱。