从您提供的错误信息来看，问题出在尝试使用Docker来拉取和运行ROS镜像时，指定的镜像名称是None，这显然是无效的。同时，indigo ROS1 这个字符串在创建容器命令中被错误地用作了镜像名称的一部分，而它应该是镜像的完整名称或者别名。
以下是一些步骤来解决您的问题：
确定要安装的ROS版本和对应的Docker镜像名称：
对于ROS 1，您需要知道要安装的发行版（比如indigo、melodic等）以及对应的Docker镜像名称。
对于ROS 2，同样地，您需要知道要安装的发行版（比如foxy、galactic等）以及对应的Docker镜像名称。
您可以在Docker Hub或者其他Docker镜像仓库中搜索对应的ROS镜像。
拉取ROS Docker镜像：
使用docker pull命令来拉取ROS Docker镜像。例如，如果要拉取名为ros:melodic-ros-base-bionic的ROS 1 Melodic镜像，您应该运行：
sudo docker pull ros:melodic-ros-base-bionic
请确保将上面的镜像名称替换为您实际要安装的ROS版本对应的镜像名称。
运行ROS Docker容器：
使用docker run命令来运行ROS Docker容器。您需要指定容器名称、挂载的卷、设备以及其他必要的参数。但是，确保不要将None作为镜像名称。
例如：
sudo docker run -dit --name=indigo1 \
-v /home/ydr:/home/ydr \
-v /tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix \
-e DISPLAY=unix$DISPLAY \
-w /home/ydr \
ros:melodic-ros-base-bionic
请确保将ros:melodic-ros-base-bionic替换为您实际要运行的ROS Docker镜像名称。
修复安装脚本：
如果您使用的是某个自动化安装脚本（如install.py），您需要确保该脚本中正确设置了ROS Docker镜像的名称。检查脚本中的相关部分，并进行必要的更改。
检查错误输出：
如果您在执行上述步骤时遇到任何错误，请仔细检查错误输出，并根据需要进行调整。
最后，请注意，ROS的Docker镜像可能包含不同的标签，这些标签可能表示不同的ROS发行版、不同的基础操作系统或其他配置。确保您选择了与您的需求相匹配的镜像标签。
以上为生成回答，仅供参考～
