08ef8f77-30fd-4d4e-9ef2-9b680f5478a7-bd37db7bf7750961673829c49156e9f7_720.jpg 但是打不开ROS软件啊，求问

知道原因了。参考这个：https://fishros.org.cn/forum/topic/2825/安装微信之后系统变了
解决办法如：https://blog.csdn.net/Perfect886/article/details/131085628 文章中提到的两个文件的内容改成安装微信之前的（忘了的话到安装盘里面查一下）

这段日志是ROS（Robot Operating System）启动时的一部分输出。ROS是一个为机器人应用程序提供软件框架的灵活系统。它包含了大量的工具和库，用于帮助软件开发者创建机器人应用程序。下面是对这段日志的详细解释：

auto-starting new master：这表示ROS正在自动启动一个新的master节点。ROS的master节点负责节点之间的名称解析和通信。每个ROS系统都需要一个master节点来协调各个节点（进程）之间的交互。

process[master]: started with pid [24667]：这表示master节点已经启动，并且它的进程ID（PID）是24667。PID是操作系统为每个运行的进程分配的唯一标识符。

ROS_MASTER_URI=http://ubuntu:11311/：这是ROS master节点的URI（统一资源标识符），用于指定master节点的网络地址和端口号。在这个例子中，master节点运行在名为ubuntu的机器上，监听11311端口。其他ROS节点将通过这个URI与master节点通信。

setting /run_id to cc071e08-8dd2-11ef-b452-e76f203cfdf0：每个ROS会话（或“运行”）都有一个唯一的标识符，称为run_id。这个标识符用于区分不同的ROS会话。在这个例子中，run_id被设置为cc071e08-8dd2-11ef-b452-e76f203cfdf0。

process[rosout-1]: started with pid [24677]：这表示/rosout核心服务已经启动，并且它的进程ID是24677。/rosout是ROS中用于日志记录的服务，它允许节点发布日志消息，这些消息可以被收集和显示给用户。

started core service [/rosout]：这进一步确认了/rosout核心服务已经成功启动。/rosout是ROS中非常重要的一个部分，因为它使得开发者能够轻松地跟踪和调试应用程序。

总的来说，这段日志表明ROS系统已经成功启动，包括master节点和/rosout核心服务。现在，你可以开始启动其他的ROS节点，并让它们通过ROS的通信机制进行交互了。

以上为生成回答，仅供参考～

这个错误信息表明你的系统无法通过 HTTPS 连接到 raw.githubusercontent.com 服务器。这可能是由于几个不同的原因造成的，比如网络问题、DNS 解析问题、或者你的系统配置阻止了对该域名的访问。下面是一些解决这个问题的步骤：

检查网络连接：
确保你的设备可以正常访问互联网。尝试访问其他网站或使用 ping 命令来检查网络连接：

ping raw.githubusercontent.com

如果 ping 命令也无法成功，那么问题可能在于你的网络连接。

检查防火墙和代理设置：
确保没有防火墙或代理设置阻止了对 raw.githubusercontent.com 的访问。如果你在公司网络或使用 VPN，可能需要咨询网络管理员。

使用 VPN 或更换网络环境：
尝试连接到其他网络或使用 VPN，看看是否能解决问题。这有助于确定问题是否由你的当前网络环境引起。

检查 DNS 设置：
尝试更改你的 DNS 服务器，比如使用 Google 的公共 DNS（8.8.8.8 和 8.8.4.4）。你可以通过修改 /etc/resolv.conf 文件来设置它们，或者在你的网络设置中更改。

使用 HTTPS 代理：
如果你的环境需要通过代理才能访问 HTTPS 网站，你可能需要配置 curl 使用 HTTPS 代理。你可以使用 -x 选项来指定代理服务器：

curl -fsSL -x http://your.proxy.server:port https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -

替换 http://your.proxy.server:port 为你的代理服务器地址和端口。

检查 apt-key 的使用：
如果你只是想添加 ROS 的 GPG 密钥，并且上述步骤都失败了，你可以尝试直接下载密钥文件到本地，然后手动添加：

wget https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc sudo apt-key add ros.asc

检查 GitHub 的状态：
虽然不太可能，但也可以检查一下 GitHub 的状态页面（https://status.github.com/），看是否有相关的服务中断。

按照这些步骤操作后，你应该能够解决连接问题。如果问题依旧存在，可能需要更深入地检查你的网络配置或咨询你的网络服务提供商。

以上为生成回答，仅供参考～

在Windows Subsystem for Linux (WSL) 上安装 ROS（尤其是较旧版本如 ROS Kinetic）可能会遇到一些依赖问题，因为 WSL 并不总是完全等同于传统的 Linux 环境。这里有几个步骤和建议可以帮助你解决安装 ROS Kinetic 时遇到的问题：

确认依赖关系：
ROS Kinetic 需要特定的依赖包，而这些包可能不在默认的 WSL 仓库中。首先确保你的系统源是最新的，并且已经包含了 ROS 的依赖。你已经尝试使用清华的源，这是一个好的开始。

使用 aptitude：
虽然你提到 aptitude 和 apt 之间的冲突，但 aptitude 在解决依赖问题上通常更强大。你可以尝试临时安装 aptitude，解决依赖问题后，再卸载它（如果确实需要的话）。在 WSL 中，你可以使用如下命令来安装 aptitude（如果它还没有被卸载 apt）：

sudo apt-get install aptitude sudo aptitude install ros-kinetic-desktop-full

如果 aptitude 解决了问题，你可以考虑保留它，或者再次使用 apt-get 卸载它（如果需要）。

检查 Python 版本：
ROS Kinetic 支持 Python 2.7。确保你的 WSL 系统中的 Python 版本与之兼容。在 WSL 中，你可以通过运行 python --version 和 python3 --version 来检查 Python 的版本。如果默认 Python 版本是 Python 3，你可能需要安装 Python 2.7 并设置适当的别名或链接。

检查 ROS 源：
确保你的 ROS 源是正确的。你已经添加了清华的源，这是一个很好的选择。但请确保没有其他的 ROS 源可能导致冲突。

手动安装依赖：
如果自动安装失败，你可以尝试手动安装那些缺失的依赖。这通常涉及到查找每个缺失包的依赖，并使用 apt-get install 或 aptitude install 来安装它们。

考虑使用 ROS Noetic：
如果可能，考虑使用 ROS Noetic 而不是 Kinetic。ROS Noetic 是 ROS 1 的最新长期支持版本，它支持 Python 3，并且与 WSL 的兼容性可能更好。

查看 WSL 的限制：
请注意，WSL 可能不完全支持 ROS 的所有功能，特别是那些需要硬件交互（如机器人硬件）的功能。如果你需要这些功能，考虑在虚拟机或双启动的 Linux 环境中安装 ROS。

查看社区和文档：
查看 ROS 社区和文档，看看是否有其他人遇到并解决了类似的问题。这可以帮助你找到解决方案或工作区。

希望这些步骤和建议能帮助你解决在 WSL 上安装 ROS Kinetic 时遇到的问题！

以上为生成回答，仅供参考～

@小鱼 请问debian12有机会适配一下ros1吗。
我通过源码已经安装上了ROS Jazzy了。

@ganyuanzhen ok

开了代理的原因吧

@1487016161 换系统

@335386335 网站上搜索修改好了

@2473263386 在 一键安装出现依赖问题 中说：

apt --fix-broken install

已经解决，使用
apt --fix-broken install
如果显示“前端锁”“权限”之类的报错 那就输入
su
提高权限再输入
apt --fix-broken install
之后再次进行一键安装即可

@少年歌行 请问怎么切换成无显卡呀，我也是一样的问题

@mixllred 在 ubuntu18.04一键安装ROS失败（AMDcpu） 中说：

Run CMD Task:[sudo apt install aptitude -y]
[-]Result:code:100

问题已经解决：
sudo apt --fix-broken install

如果还是没有用，建议重装ubuntu

@2150671536 问题原因Python环境没配置好，可以使用命令update-alternatives --config python

@小鱼 那我是不是要重装Ubuntu