@1003844689
sudo docker pull fishros2/ros:noetic-desktop-full
[sudo] wen 的密码：
noetic-desktop-full: Pulling from fishros2/ros
Digest: sha256:4a7705e75022cc5ff60cecb7b5b40bc16492e94b1391a82ab1dda93ab1436b4c
Status: Image is up to date for fishros2/ros:noetic-desktop-full
docker.io/fishros2/ros:noetic-desktop-full
wen@wen-ubuntu22:~/Downloads$ docker ps -a
CONTAINER ID IMAGE COMMAND CREATED STATUS PORTS NAMES
wen@wen-ubuntu22:~/Downloads$ docker image list
REPOSITORY TAG IMAGE ID CREATED SIZE
wen@wen-ubuntu22:~/Downloads$
image显示最新了但是list image就是没有。。

是的，docker run 命令是 Docker 中用于创建并启动一个容器的核心命令。当你执行 docker run 时，Docker 会根据你的请求查找或下载指定的镜像（如果本地没有的话），然后基于这个镜像创建一个新的容器实例并启动它。

docker run 命令的基本语法如下：

docker run [OPTIONS] IMAGE[:TAG|@DIGEST] [COMMAND] [ARG...] OPTIONS：是一些可选参数，用于控制容器的运行方式，比如 -d 用于后台运行容器，--name 用于指定容器的名称，-p 用于端口映射等。 IMAGE[:TAG|@DIGEST]：指定了要运行的镜像，可以通过标签（:TAG）或摘要（@DIGEST）来指定镜像的具体版本。如果不指定标签，则默认使用 latest 标签。 [COMMAND] [ARG...]：这是传递给容器内部运行命令的参数，如果镜像内部有默认命令，则可以覆盖它。

举个例子，如果你想在后台运行一个 Ubuntu 容器，并且希望进入容器的 shell，你可以这样做：

首先，运行容器但不直接进入 shell（使用 -d 参数）： docker run -d --name ubuntu_container ubuntu

这会创建一个名为 ubuntu_container 的 Ubuntu 容器，并在后台运行。但是，因为 Ubuntu 镜像的默认命令是启动 bash，但因为我们使用了 -d 参数，所以 bash 会立即退出，容器内部实际没有长时间运行的进程，但容器仍然会存在。

然后，你可能需要进入这个容器，可以使用 docker exec 命令： docker exec -it ubuntu_container bash

这会连接到 ubuntu_container 容器，并在其中启动一个新的 bash 会话。

如果你想在启动容器时就直接进入 shell，可以直接在 docker run 命令中指定命令：

docker run -it --name ubuntu_interactive ubuntu bash

这里，-it 参数用于分配一个伪终端（-t）并保持 STDIN 开放（-i），使得我们能够与容器中的 bash 会话进行交互。容器创建后会立即进入 bash。

以上为生成回答，仅供参考～

@821101426 如果你想将串口映射到具体命名为noetic1的Docker容器中，首先需要确保这个容器已经存在。如果容器已经存在并正在运行，你可以先停止它，然后在启动时加入串口映射参数。下面是这个过程的具体步骤：

停止容器：如果容器noetic1正在运行，你需要先停止它。可以使用命令：

docker stop noetic1

删除容器（如果不需要保留数据）：如果你不介意删除现有容器（注意，这将丢失容器中的所有数据），可以使用命令：

docker rm noetic1

重新创建并启动容器：在创建容器时，使用--device选项将/dev/ttyACM0映射到容器内。命令可能如下所示：

docker run -it --name noetic1 --device /dev/ttyACM0:/dev/ttyACM0 ros:noetic

这里，--name noetic1 确保容器的名称是noetic1，并且--device /dev/ttyACM0:/dev/ttyACM0确保设备/dev/ttyACM0被映射到容器内的相同路径。

如果noetic1容器需要保留数据，你可能需要考虑其他策略，如使用数据卷或其他持久化方法来保存数据。

确保在运行这些命令之前，你具有对/dev/ttyACM0的适当权限，或者你可以使用sudo来运行Docker命令。

@z-bc12 https://fishros.org.cn/forum/topic/151/提问前必看-不符合要求的问题拒绝回答

@animex2077 在 Docker内使用rviz报错，但是图形化功能正常 中说：

[ INFO] [1709450439.957143206]: Forcing OpenGl version 0.
libGL error: MESA-LOADER: failed to retrieve device information
libGL error: MESA-LOADER: failed to retrieve device information

以前遇到过，忘记怎么解决的了，换个镜像试试

@hnyzsuhua NVIDIA Setting 里的 PRIME Profiles 改成 (Performance Mode)

我也遇到这个问题了 请问要怎么解决？

@少年歌行 请问怎么切换成无显卡呀，我也是一样的问题

@小鱼 但是你那个一键安装，拉取ros镜像特别慢啊

@37737599 已经修复了 https://github.com/fishros/install/commit/fbf16a06afb702934363ee563c18aabd721a39be

@Evilgenius 这个一直没整,需要用nvida-docker https://developer.nvidia.com/zh-cn/blog/nvidia-docker-gpu-server-application-deployment-made-easy/

@小鱼 好的谢谢鱼哥