(五)ROS2硬件控制篇’ 里的
-- ‘第 14 章 接入ROS2-MicroROS’
-- ‘基础篇-第一个MicroROS节点’
-- ‘1.Micro-ROS介绍与服务安装’
-- ‘四、在上位机上安装Agent’
-- ‘4.2 运行Agent’,
在运行上位机时:
‘sudo docker run -it --rm -v /dev:/dev -v /dev/shm:/dev/shm --privileged --net=host microros/micro-ros-agent:$ROS_DISTRO serial --dev /dev/ttyUSB0 -v6’,
显示:
‘docker: invalid reference format.
See 'docker run --help'.
’
检查Docker:
docker --version
显示比较正常:
Docker version 24.0.2, build cb74dfc
在网上搜索,发现不少人遇到docker这个问题,多是关于windows到linux粘贴文字格式的转换问题,但是我尝试后没什么效果,有人遇到过相同问题么?