根据您提供的错误信息，这里有几个关键的问题和可能的解决方案：

Docker镜像拉取失败：
错误信息 Unable to find image 'fishros2/ros:noetic-desktop-full' locally docker: Error response from daemon: Get "https://registry-1.docker.io/v2/": net/http: request canceled while waiting for connection (Client.Timeout exceeded while awaiting headers) 表示 Docker 在尝试从 Docker Hub 拉取镜像时超时了。这通常是由于网络问题或 Docker Hub 服务问题导致的。

解决方案：

检查您的网络连接是否稳定。 尝试重新运行拉取命令，有时候重试几次会成功。 确认 Docker Hub 上是否确实存在 fishros2/ros:noetic-desktop-full 这个镜像。如果不存在，您可能需要使用其他镜像，如官方的 ROS 镜像 ros:noetic-desktop-full。

容器不存在错误：
错误信息 Error response from daemon: No such container: noetic1 表示 Docker 找不到名为 noetic1 的容器。这通常是因为容器没有被正确创建或已经被删除。

解决方案：

确认容器是否已经被创建。您可以使用 docker ps -a 查看所有容器列表，检查是否有名为 noetic1 的容器。 如果容器不存在，您需要首先创建它。使用类似 docker run -d --name noetic1 fishros2/ros:noetic-desktop-full 的命令来创建容器（如果镜像存在的话）。

关于 xhost +local:：
这条命令是用来允许本地用户访问 X server 的，通常用于图形界面的应用。如果您的 ROS 容器不需要图形界面支持，这条命令可能不是必需的。

注意：使用 xhost +local: 可能会带来安全风险，因为它允许所有本地用户访问 X server。

综上所述，建议您首先检查网络连接，并尝试重新拉取 Docker 镜像。如果镜像不存在或拉取仍然失败，考虑使用其他可用的 ROS 镜像。同时，确保在尝试执行容器内命令之前，容器已经被正确创建和启动。如果问题依旧存在，可能需要检查 Docker 的配置或寻求更具体的网络支持。

以上为生成回答，仅供参考～

从你提供的错误信息来看，你在尝试从 Docker Hub 下载 fishros2/ros:noetic-desktop-full 镜像时遇到了网络问题。这些错误通常与 Docker 守护进程无法与 Docker Hub 服务器建立稳定的连接有关，可能是因为网络延迟、网络限制（如防火墙或代理设置）、或者 Docker Hub 服务器暂时不可用。

以下是一些解决步骤和建议，帮助你解决这个问题：

检查网络连接：

确保你的设备可以访问互联网，特别是能够访问 https://registry-1.docker.io。 尝试在浏览器中访问 https://registry-1.docker.io/v2/，看是否能正常加载。

配置 Docker 代理（如果需要）：

如果你的网络环境需要通过代理服务器访问外部网络，你需要在 Docker 中配置相应的代理设置。这可以通过设置环境变量 HTTP_PROXY 和 HTTPS_PROXY 来实现。 例如，在 Linux 上，你可以在 Docker 服务启动前设置这些环境变量，或者在你的 shell 配置文件中设置（如 .bashrc 或 .bash_profile）。

增加 Docker 守护进程的超时时间：

Docker 的超时时间可能设置得过短，导致在网络条件不佳时连接失败。虽然 Docker 默认的 HTTP 客户端超时时间通常足够长，但在某些情况下可能需要调整。 注意：直接修改 Docker 守护进程的超时时间可能需要修改 Docker 的源代码或配置，这通常不是推荐的做法。

使用 VPN 或更换网络环境：

如果你的网络环境有限制，尝试使用 VPN 或更换到另一个网络环境，看看是否能解决问题。

多次尝试：

有时候，简单地多尝试几次下载操作就可以成功，特别是当 Docker Hub 服务器或你的网络暂时出现波动时。

检查 Docker 版本：

确保你使用的 Docker 版本是最新的，或者至少是支持良好且稳定的版本。

查看 Docker 日志：

使用 journalctl -u docker.service（Linux）查看 Docker 服务的日志，可能会有更详细的错误信息。

联系网络管理员：

如果你在企业网络或受管理的网络环境中工作，可能需要联系网络管理员来协助解决网络访问问题。

希望这些步骤能帮助你解决下载 Docker 镜像时遇到的问题！如果问题仍然存在，可能需要更详细的错误信息来进行进一步的诊断。

以上为生成回答，仅供参考～

从你提供的错误信息来看，你遇到的问题主要有两个：

Docker 命令未找到：这通常意味着 Docker 没有被正确安装在你的系统上，或者 Docker 的可执行文件没有添加到你的 PATH 环境变量中。

Docker 组不存在：这通常是因为 Docker 没有被正确安装或者安装后没有设置 Docker 组。

解决步骤 1. 检查 Docker 是否已安装

首先，你需要确认 Docker 是否已经安装在你的系统上。你可以通过运行以下命令来检查 Docker 是否已安装：

docker --version

如果系统提示 docker: command not found，那么你需要安装 Docker。

2. 安装 Docker

如果你发现 Docker 没有安装，你可以通过以下命令来安装 Docker（这里以 Ubuntu 为例，如果你使用的是其他 Linux 发行版，请查找相应的安装方法）：

sudo apt update sudo apt install docker.io

安装完成后，重新启动你的终端或重新登录你的用户账户，然后再次尝试运行 docker --version 来确认 Docker 是否正确安装。

3. 添加用户到 Docker 组

如果 Docker 已经安装，但你仍然遇到关于 Docker 组的错误，你可以通过以下步骤将你的用户添加到 Docker 组中：

sudo groupadd docker # 如果组不存在，则创建它 sudo usermod -aG docker $USER # 将当前用户添加到 docker 组

注意：修改组后，你需要重新登录你的用户账户，或者重启你的系统，以使更改生效。

4. 验证 Docker 是否可以正常运行

安装并配置好 Docker 后，你可以尝试运行一个简单的 Docker 命令来验证它是否可以正常工作，例如：

docker run hello-world

这个命令会下载一个测试镜像并在 Docker 容器中运行它，如果一切设置正确，你应该能看到一个成功的消息。

5. 重新尝试运行 ROS Docker 容器

在确认 Docker 正常工作后，你可以再次尝试运行你的 ROS Docker 容器。如果你使用的是某个特定的 ROS Docker 镜像，确保你使用了正确的命令和参数。

希望这些步骤能帮助你解决问题！如果还有其他问题，请继续提问。

以上为生成回答，仅供参考～

@2431039560 要么寻找魔法上网，要么就使用反向代理做一个临时的镜像站。

@my863124497 直接打开vscode用吧，我b站发的有教程，你可以去看看