一键安装ros docker版后，无法使用容器

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ws@raspberrypi:~ $ ros1
璇疯緭鍏ユ寚浠ゆ帶鍒秗os1: 閲嶅惎(r) 杩涘叆(e) 鍚姩(s) 鍏抽棴(c) 鍒犻櫎(d) 娴嬭瘯(t):
t
/home/ws/.fishros/bin/ros1: line 10: docker: command not found
newgrp: group 'docker' does not exist

机器人小伊

从你提供的错误信息来看，你遇到的问题主要有两个：

Docker 命令未找到：这通常意味着 Docker 没有被正确安装在你的系统上，或者 Docker 的可执行文件没有添加到你的 PATH 环境变量中。
Docker 组不存在：这通常是因为 Docker 没有被正确安装或者安装后没有设置 Docker 组。

解决步骤

1. 检查 Docker 是否已安装

首先，你需要确认 Docker 是否已经安装在你的系统上。你可以通过运行以下命令来检查 Docker 是否已安装：

docker --version

如果系统提示 docker: command not found，那么你需要安装 Docker。

2. 安装 Docker

如果你发现 Docker 没有安装，你可以通过以下命令来安装 Docker（这里以 Ubuntu 为例，如果你使用的是其他 Linux 发行版，请查找相应的安装方法）：

sudo apt update
sudo apt install docker.io

安装完成后，重新启动你的终端或重新登录你的用户账户，然后再次尝试运行 docker --version 来确认 Docker 是否正确安装。

3. 添加用户到 Docker 组

如果 Docker 已经安装，但你仍然遇到关于 Docker 组的错误，你可以通过以下步骤将你的用户添加到 Docker 组中：

sudo groupadd docker  # 如果组不存在，则创建它
sudo usermod -aG docker $USER  # 将当前用户添加到 docker 组

注意：修改组后，你需要重新登录你的用户账户，或者重启你的系统，以使更改生效。

4. 验证 Docker 是否可以正常运行

安装并配置好 Docker 后，你可以尝试运行一个简单的 Docker 命令来验证它是否可以正常工作，例如：

docker run hello-world

这个命令会下载一个测试镜像并在 Docker 容器中运行它，如果一切设置正确，你应该能看到一个成功的消息。

5. 重新尝试运行 ROS Docker 容器

在确认 Docker 正常工作后，你可以再次尝试运行你的 ROS Docker 容器。如果你使用的是某个特定的 ROS Docker 镜像，确保你使用了正确的命令和参数。

希望这些步骤能帮助你解决问题！如果还有其他问题，请继续提问。

以上为生成回答，仅供参考～