docker串口映射问题

[821101426]

我现在想通过串口通讯与docker进行连接，目前本地的系统可以连接上ttyACM0，我想采用串口映射到docker中，也就是命令
docker run -it --device /dev/ttyACM0:/dev/ttyACM0 ros:noetic
但是我发现映射的串口在ros:noetic镜像中，而不是我的名字是noetic1的容器中，请问该用哪个命令直接映射到我的noetic1容器中

[小鱼]

@821101426 如果你想将串口映射到具体命名为noetic1的Docker容器中，首先需要确保这个容器已经存在。如果容器已经存在并正在运行，你可以先停止它，然后在启动时加入串口映射参数。下面是这个过程的具体步骤：

1. 停止容器：如果容器noetic1正在运行，你需要先停止它。可以使用命令：

   docker stop noetic1
   

2. 删除容器（如果不需要保留数据）：如果你不介意删除现有容器（注意，这将丢失容器中的所有数据），可以使用命令：

   docker rm noetic1
   

3. 重新创建并启动容器：在创建容器时，使用--device选项将/dev/ttyACM0映射到容器内。命令可能如下所示：

   docker run -it --name noetic1 --device /dev/ttyACM0:/dev/ttyACM0 ros:noetic
   

这里，--name noetic1 确保容器的名称是noetic1，并且--device /dev/ttyACM0:/dev/ttyACM0确保设备/dev/ttyACM0被映射到容器内的相同路径。

如果noetic1容器需要保留数据，你可能需要考虑其他策略，如使用数据卷或其他持久化方法来保存数据。

确保在运行这些命令之前，你具有对/dev/ttyACM0的适当权限，或者你可以使用sudo来运行Docker命令。