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    Docker内使用rviz报错,但是图形化功能正常

    已定时 已固定 已锁定 已移动 未解决
    综合问题
    ros noetic rviz rviz不显示 docker ros docker
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    • A
      animex2077
      最后由 编辑

      本人使用Intel 6代移动端低压笔记本,无独立显卡,在开启docker后,使用rviz出现了以下报错:

      root@showchi-HP-EliteBook-820-G3:~# rviz
      QStandardPaths: XDG_RUNTIME_DIR not set, defaulting to '/tmp/runtime-root'
      [ INFO] [1709450439.943120810]: rviz version 1.14.14
      [ INFO] [1709450439.943169400]: compiled against Qt version 5.12.8
      [ INFO] [1709450439.943203867]: compiled against OGRE version 1.9.0 (Ghadamon)
      [ INFO] [1709450439.957143206]: Forcing OpenGl version 0.
      libGL error: MESA-LOADER: failed to retrieve device information
      libGL error: MESA-LOADER: failed to retrieve device information
      Segmentation fault (core dumped)
      

      然而,测试了gedit和ros小海龟都可以正常显示出来,使用系统为Kubuntu 22.04,ROS docker镜像为小鱼的noetic镜像,请问有大佬知道是怎么回事吗?

      小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
      • A
        animex2077
        最后由 编辑

        创建容器的命令为:

         docker run -ti --net=host -e DISPLAY=$DISPLAY -v /tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix fc2c86
        
        1 条回复 最后回复 回复 引用 0
        • 小鱼小
          小鱼 技术大佬 @animex2077
          最后由 编辑

          @animex2077 在 Docker内使用rviz报错,但是图形化功能正常 中说:

          [ INFO] [1709450439.957143206]: Forcing OpenGl version 0.
          libGL error: MESA-LOADER: failed to retrieve device information
          libGL error: MESA-LOADER: failed to retrieve device information

          以前遇到过,忘记怎么解决的了,换个镜像试试

          新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

          1 条回复 最后回复 回复 引用 0
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