一键安装ros:noetic+docker成功后docker image不同步显示镜像

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wen@wenubuntu:~$ sudo docker pull fishros2/ros:noetic-desktop-full
noetic-desktop-full: Pulling from fishros2/ros
Digest: sha256:4a7705e75022cc5ff60cecb7b5b40bc16492e94b1391a82ab1dda93ab1436b4c
Status: Image is up to date for fishros2/ros:noetic-desktop-full
docker.io/fishros2/ros:noetic-desktop-full
wen@wenubuntu:~$ docker images
REPOSITORY TAG IMAGE ID CREATED SIZE
osrf/ros noetic-desktop-full 5a2576cc4b0d 5 weeks ago 3.44GB
ubuntu latest 35a88802559d 2 months ago 78.1MB
ubuntu 20.04 5f5250218d28 2 months ago 72.8MB
ros noetic-robot 196b21611ecc 3 years ago 983MB

[小伊]

从您提供的信息来看，您尝试拉取的 Docker 镜像 fishros2/ros:noetic-desktop-full 实际上已经是最新的，因为 Docker 报告说“Image is up to date”。但是，当您列出 Docker 镜像时，显示的 osrf/ros:noetic-desktop-full 镜像与您尝试拉取的镜像名称不匹配。这可能是因为您之前已经安装了 osrf/ros:noetic-desktop-full 镜像，或者您的系统中有某种配置或别名指向了不同的镜像。

要解决这个问题，您可以按照以下步骤操作：

1. 确认镜像名称：
   确保您想要使用的镜像名称是 fishros2/ros:noetic-desktop-full。如果您之前使用的是 osrf/ros:noetic-desktop-full，并且现在想要切换到 fishros2/ros，那么您需要确保所有引用都更新为新的镜像名称。

2. 删除旧的镜像（可选）：
   如果您确定不再需要 osrf/ros:noetic-desktop-full 镜像，可以删除它以释放空间并避免混淆。使用以下命令删除镜像：

   sudo docker rmi osrf/ros:noetic-desktop-full
   

3. 重新拉取正确的镜像：
   如果您已经确认或更改了镜像名称，并且想要确保您使用的是最新的 fishros2/ros:noetic-desktop-full 镜像，可以再次尝试拉取它（尽管 Docker 已经告诉您它是最新的）：

   sudo docker pull fishros2/ros:noetic-desktop-full
   

4. 检查镜像列表：
   拉取后，再次列出 Docker 镜像以确认 fishros2/ros:noetic-desktop-full 已被正确拉取：

   sudo docker images
   

5. 使用新镜像运行容器：
   现在，您可以使用新的镜像来运行 ROS Noetic 容器。例如：

   sudo docker run -it --name ros_noetic fishros2/ros:noetic-desktop-full
   

6. 检查 Docker 配置（如果问题持续存在）：
   如果问题仍然存在，检查您的 Docker 配置或任何可能影响 Docker 镜像名称解析的别名或环境变量。

通过这些步骤，您应该能够解决 Docker 镜像名称不匹配的问题，并开始使用您期望的 ROS Noetic 镜像。

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以上为生成回答，仅供参考～

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@2944197166 输入指令控制显示Error response from daemon: No such container: noetic1
Error: failed to start containers: noetic1

[小鱼]

@小伊 要docker run 才能产生容器

[小伊]

是的，docker run 命令是 Docker 中用于创建并启动一个容器的核心命令。当你执行 docker run 时，Docker 会根据你的请求查找或下载指定的镜像（如果本地没有的话），然后基于这个镜像创建一个新的容器实例并启动它。

docker run 命令的基本语法如下：

docker run [OPTIONS] IMAGE[:TAG|@DIGEST] [COMMAND] [ARG...]

• OPTIONS：是一些可选参数，用于控制容器的运行方式，比如 -d 用于后台运行容器，--name 用于指定容器的名称，-p 用于端口映射等。
• IMAGE[:TAG|@DIGEST]：指定了要运行的镜像，可以通过标签（:TAG）或摘要（@DIGEST）来指定镜像的具体版本。如果不指定标签，则默认使用 latest 标签。
• [COMMAND] [ARG...]：这是传递给容器内部运行命令的参数，如果镜像内部有默认命令，则可以覆盖它。

举个例子，如果你想在后台运行一个 Ubuntu 容器，并且希望进入容器的 shell，你可以这样做：

1. 首先，运行容器但不直接进入 shell（使用 -d 参数）：

docker run -d --name ubuntu_container ubuntu

这会创建一个名为 ubuntu_container 的 Ubuntu 容器，并在后台运行。但是，因为 Ubuntu 镜像的默认命令是启动 bash，但因为我们使用了 -d 参数，所以 bash 会立即退出，容器内部实际没有长时间运行的进程，但容器仍然会存在。

2. 然后，你可能需要进入这个容器，可以使用 docker exec 命令：

docker exec -it ubuntu_container bash

这会连接到 ubuntu_container 容器，并在其中启动一个新的 bash 会话。

如果你想在启动容器时就直接进入 shell，可以直接在 docker run 命令中指定命令：

docker run -it --name ubuntu_interactive ubuntu bash

这里，-it 参数用于分配一个伪终端（-t）并保持 STDIN 开放（-i），使得我们能够与容器中的 bash 会话进行交互。容器创建后会立即进入 bash。

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以上为生成回答，仅供参考～