背景(可选)：
[在amd64机器下，可以运行不同版本的ros,便于学习]
问题描述：
[双系统下装的ubantu22，amd64的cpu
在dockers,用的一键安装melodic，.使用gazebo,好像内存溢出了。
一键安装的humble，装了gazebo可以打开]
具体细节和上下文：
- [
]
- [一位大佬的解释：ROS1在Ubuntu 20.04 以上不受支持，Humble. ROS2.在Ubuntu 22.04 上是受支持的。]
尝试过的解决方法：
- [切换session类型，Wayland切换到X11，运行gazebo后一样的报错]