背景(可选):
[在amd64机器下,可以运行不同版本的ros,便于学习]
问题描述:
[双系统下装的ubantu22,amd64的cpu
在dockers,用的一键安装melodic,.使用gazebo,好像内存溢出了。
一键安装的humble,装了gazebo可以打开]
具体细节和上下文:
- [
]
- [一位大佬的解释:ROS1在Ubuntu 20.04 以上不受支持,Humble. ROS2.在Ubuntu 22.04 上是受支持的。]
尝试过的解决方法:
- [切换session类型,Wayland切换到X11,运行gazebo后一样的报错]