@小鱼 大佬，有没有安装教程呀

@2655337272 应该是没有launch成功，你应该

@小鱼 在 提问前必看！一定要看！必须看一下！ 中说：

问题一定要描述清楚，终端打印一定复制粘贴，方便回答者检索和引用（你可以在linux系统上打开浏览器进社区）
基本的Markdown语法一定要学习下，有的小伙伴图片代码一团糟
提问时一定要提供尽可能多的信息(系统版本，ROS版本，前后操作，终端日志)，包括你的目的，比如你其实想装装某个库遇到问题，不要只说这个问题，因为可能有更好的替代方案
先搜索再提问，很多问题其实都有解决方案，确保你自己对自己的问题有一定了解再提问
尽量一句话说完，不要把社区当微信聊天一样用，每一个回复都尽量提供更多的的信息。

@少年歌行 兄弟，解决了没，

@1771907097 这个是我程序造成的错误，今天我进行修复下，晚一些你再试试，搞定了我会再次回帖

@夏天在哪里 看看是不是供电问题，换个线或者电脑，检查一下串口是否正常，不行直接跑一跑雷达官方的驱动包，在不行就联系售后支持。

@Ataraxia可能需要高版本点的python，我之前应该是用虚拟容器
你可能pi设置问题？需要pip3

@805068862 建议你运行一下安装指令和用python运行import下rosdep试试，如果实在搞不定，也可以不用rosde。非要使用且无法解决，可以付费远程解决。