在melodic+ros里面把默认解释器改成python3了，导致创建不了功能包了，想恢复成之前默认的2，一直无效，怎么办

[mortalmotto]

[小伊]

在ROS Melodic中将默认解释器更改为Python3后，如果遇到无法创建功能包的问题，并希望恢复为默认的Python2环境，可以按照以下步骤尝试解决：

一、确认当前Python环境

首先，确认你的系统中是否仍然安装了Python2，因为ROS Melodic默认是基于Python2的。你可以通过以下命令来检查Python2是否安装：

python2 --version

如果系统提示未找到Python2，你可能需要先安装它。

二、修改环境变量

ROS可能会使用环境变量来确定使用哪个Python解释器。你可以检查并修改这些环境变量，以确保ROS使用正确的Python版本。

1. 打开你的终端。
2. 检查当前的环境变量设置，特别是与Python相关的部分。你可以使用echo $PYTHONPATH和echo $PATH等命令来查看。
3. 如果发现环境变量中有指向Python3的路径，你需要将其更改为指向Python2的路径。例如，你可以在你的.bashrc或.bash_profile文件中添加或修改以下行：

export PYTHONPATH=/usr/lib/python2.7/dist-packages:$PYTHONPATH
export PATH=/usr/bin/python2:$PATH

请注意，这里的路径可能因你的系统安装而异，因此请确保使用正确的路径。

4. 更新你的环境变量设置：

source ~/.bashrc

或者重新打开一个新的终端窗口。

三、重新安装或配置ROS依赖

如果你在更改Python解释器后破坏了ROS的依赖关系，你可能需要重新安装或配置它们。

1. 使用rosdep工具来更新和安装ROS的依赖项。首先，确保rosdep已正确安装并配置：

sudo rosdep init
rosdep update

2. 如果在安装或更新rosdep时遇到问题，请检查你的网络连接，并确保你可以访问ROS的官方源。如果你在中国大陆，可能需要配置一个国内的镜像源。

3. 重新安装你需要的ROS包和依赖项。

四、验证Python版本

在尝试创建功能包之前，验证ROS是否正在使用正确的Python版本。你可以在一个ROS工作空间中运行一个简单的Python脚本，并检查其输出。

五、创建功能包

现在，你应该能够使用ROS的命令来创建功能包了。例如，使用catkin_create_pkg命令：

catkin_create_pkg my_package std_msgs roscpp rospy

确保在创建功能包时指定了正确的依赖项和包名。

六、其他注意事项

• 如果你在更改Python解释器后遇到了其他与ROS相关的问题，请检查ROS的日志文件以获取更多信息。
• 确保你的系统已经安装了所有必要的依赖项和库。
• 如果你仍然无法解决问题，请考虑在ROS社区论坛或相关支持渠道中寻求帮助。

通过以上步骤，你应该能够恢复ROS Melodic的默认Python2环境，并成功创建功能包。如果问题仍然存在，请仔细检查每个步骤是否都已正确执行，并考虑是否有其他系统或配置问题影响了ROS的运行。

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以上为生成回答，仅供参考～