就是雷达启动的一个指令
roslaunch robot_navigation lidar.launch
我输入这个指令
就是雷达会转4,5圈,然后就不转了,
不知道为什么
然后我按ctrl+c停止雷达,雷达又会转几圈,然后停下来,
中途也没有报错
就是雷达启动的一个指令
roslaunch robot_navigation lidar.launch
我输入这个指令
就是雷达会转4,5圈,然后就不转了,
不知道为什么
然后我按ctrl+c停止雷达,雷达又会转几圈,然后停下来,
中途也没有报错