问题解决了,我的雷达的默认fixed_frame 是 laser 编写ufdf文件,我按鱼总讲课的代码
<link name="laser_link">
<visual>
<origin xyz="0 0 0" rpy="0 3.14159 0"/>
<geometry>
<cylinder length="0.04" radius="0.04"/>
</geometry>
<material name="black">
<color rgba="0.0 0.0 0.0 0.8" />
</material>
</visual>
</link>
把名字从laser_link改成laser雷达就能显示了
<link name="laser">
2022-09-30 18-12-06 的屏幕截图.png