@2694021883 zsh ？ 换成 bash 试试

@小鱼 之前有安装过，但是安装的是ros-noetic-desktop版本

@2433994163

@小鱼 在 一键安装遇到NO_PUBKEY错误该怎么办？ 中说：

答案就是手动的添加KEY
比如说缺少DCC9EFBF77E11517，用下面的这句话
sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys DCC9EFBF77E11517

根据你的错误提示，可劲的添加吧

@vico1999 重新安装下ROS看看

@627070596 代码格式整理下

@1792956053 系统多少的

这个版本的ros2已经过期了

@小鱼 在 提问前必看！一定要看！必须看一下！ 中说：

提问时一定要提供尽可能多的信息(系统版本，ROS版本，前后操作，终端日志)，包括你的目的，比如你其实想装装某个库遇到问题，不要只说这个问题，因为可能有更好的替代方案

@2535718962 最好用选项1，直接装在系统上，不要用docker，重新创建下应该可以了，你再跑一遍试试

@小鱼 明白。下次我注意

@2605153416 一定一定注意格式，提问前一定要看一下提问的智慧

@小鱼 在 提问前必看！一定要看！必须看一下！ 中说：

一个好的提问不仅能够帮助自己理清楚问题，还有助于别人快速帮助到你。——提问的智慧

问题一定要描述清楚，终端打印一定复制粘贴（你可以在linux系统上打开浏览器进社区）
基本的Markdown语法一定要学习下，有的小伙伴图片代码一团糟
提问时一定要提供尽可能多的信息，包括你的目的，比如你其实想装装某个库遇到问题，不要只说这个问题，因为可能有更好的替代方案
先搜索再提问，很多问题其实都有解决方案，确保你自己对自己的问题有一定了解再提问
尽量一句话说完，不要把社区当微信聊天一样用，每一个回复都尽量提供更多的的信息。

@1164059660 仔细看一键安装过程中的提示,或者参考这个: https://fishros.org.cn/forum/topic/136

已经自行解决，感谢

@小鱼 好的，谢谢小鱼

@joker 这个是指令用错了，不用管

@OpenKai 该问题目前已经被修复了

@小鱼 哇，可以了，感谢大大