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@2433994163
@小鱼 在 一键安装遇到NO_PUBKEY错误该怎么办？ 中说：
答案就是手动的添加KEY 比如说缺少DCC9EFBF77E11517，用下面的这句话 sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys DCC9EFBF77E11517 根据你的错误提示，可劲的添加吧
答案就是手动的添加KEY 比如说缺少DCC9EFBF77E11517，用下面的这句话 sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys DCC9EFBF77E11517
根据你的错误提示，可劲的添加吧
@vico1999 重新安装下ROS看看
尚无回复
@627070596 代码格式整理下
@1792956053 系统多少的
这个版本的ros2已经过期了
@小鱼 在 提问前必看！一定要看！必须看一下！ 中说：
提问时一定要提供尽可能多的信息(系统版本，ROS版本，前后操作，终端日志)，包括你的目的，比如你其实想装装某个库遇到问题，不要只说这个问题，因为可能有更好的替代方案
@2535718962 最好用选项1，直接装在系统上，不要用docker，重新创建下应该可以了，你再跑一遍试试
Z
@小鱼 明白。下次我注意
@2605153416 一定一定注意格式，提问前一定要看一下提问的智慧
一个好的提问不仅能够帮助自己理清楚问题，还有助于别人快速帮助到你。——提问的智慧 问题一定要描述清楚，终端打印一定复制粘贴（你可以在linux系统上打开浏览器进社区） 基本的Markdown语法一定要学习下，有的小伙伴图片代码一团糟 提问时一定要提供尽可能多的信息，包括你的目的，比如你其实想装装某个库遇到问题，不要只说这个问题，因为可能有更好的替代方案 先搜索再提问，很多问题其实都有解决方案，确保你自己对自己的问题有一定了解再提问 尽量一句话说完，不要把社区当微信聊天一样用，每一个回复都尽量提供更多的的信息。
一个好的提问不仅能够帮助自己理清楚问题，还有助于别人快速帮助到你。——提问的智慧
问题一定要描述清楚，终端打印一定复制粘贴（你可以在linux系统上打开浏览器进社区） 基本的Markdown语法一定要学习下，有的小伙伴图片代码一团糟 提问时一定要提供尽可能多的信息，包括你的目的，比如你其实想装装某个库遇到问题，不要只说这个问题，因为可能有更好的替代方案 先搜索再提问，很多问题其实都有解决方案，确保你自己对自己的问题有一定了解再提问 尽量一句话说完，不要把社区当微信聊天一样用，每一个回复都尽量提供更多的的信息。
@1164059660 仔细看一键安装过程中的提示,或者参考这个: https://fishros.org.cn/forum/topic/136
2
已经自行解决，感谢
@小鱼 好的，谢谢小鱼
@joker 这个是指令用错了，不用管
@OpenKai 该问题目前已经被修复了
@小鱼 哇，可以了，感谢大大
@小鱼 我没有那个文件呀，下载lsb也下载不了，我有换了个老的镜像再试试
@小鱼 谢谢小🐟
@小鱼 它显示这样 sudo apt-get update
Hit:1 https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu focal InRelease Hit:2 https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu focal-updates InRelease Hit:3 https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu focal-backports InRelease Hit:4 https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu focal-security InRelease Hit:5 http://packages.ros.org/ros2/ubuntu focal InRelease Get:6 http://packages.ros.org/ros/ubuntu focal InRelease [4,676 B] Ign:7 http://packages.ros.org/ros/ubuntu focal/main amd64 Packages Err:7 http://packages.ros.org/ros/ubuntu focal/main amd64 Packages Connection failed [IP: 140.211.166.134 80] Fetched 4,676 B in 2min 3s (38 B/s) Reading package lists... Done W: Failed to fetch http://packages.ros.org/ros/ubuntu/dists/focal/main/binary-amd64/Packages Connection failed [IP: 140.211.166.134 80] W: Some index files failed to download. They have been ignored, or old ones used instead.
