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@2279830966 尝试 y n y n n y n n n y
尚无回复
@1109980342 在 ros noetic 一键安装失败 中说:
sudo apt update
手动运行这句指令看看
@无妄 😂 系统版本?ROS版本?是否尝试重装?
@阿甘 是的,没问题啦,谢谢!
@1980995256 我们之前自己做的
@1509012872 在 ros noetic版本利用鱼香ros安装cartographer后,编译报错 中说:
catkin_make_isolated --install --use-ninja
重新手动运行该指令,应该可以解决
使用Xbee和ROS1来完成无人机编队飞行,需要完成以下几个步骤:
在Xbee网络中搭建无线网络,连接所有无人机。
安装ROS1系统,并在每个无人机上安装相应的ROS1软件包。
利用ROS1的消息传递机制,在每个无人机上实现编队飞行控制算法。
通过Xbee网络,接收和发送编队飞行控制信号,实现无人机编队飞行。
调试和测试,确保无人机编队飞行能够按照预定的路径和指令进行飞行。