rosdepc使用

[SciMaker]

请问如何使用rosdepc安装工作空间src目录下的所用功能包所需要的依赖？目前只能单个功能包安装。我使用的是虚拟机Ubuntu20.04 ros noetic, ros的一键安装以及rosdepc已经安装成功。

[阿甘]

@SciMaker rosdepc install -r --from-paths src --ignore-src --rosdistro $ROS_DISTRO -y 小鱼教程用的是这个指令，你试试看

[SciMaker]

@阿甘 是的，没问题啦，谢谢！