鱼香ROS社区
    • 版块
    • 最新
    • 未解决
    • 已解决
    • 群组
    • 注册
    • 登录
    紧急通知:禁止一切关于政治&VPN翻墙等话题,发现相关帖子会立马删除封号
    提问前必看的发帖注意事项: 社区问答规则(小鱼个人)更新 | 高质量帖子发布指南

    小白入门,请教一下,gazebo中编辑后保存的环境非模型是不是就不能编辑了?麻烦啦!

    已定时 已固定 已锁定 已移动 未解决
    综合问题
    gazebo 仿真 world ros noetic
    2
    4
    319
    正在加载更多帖子
    • 从旧到新
    • 从新到旧
    • 最多赞同
    回复
    • 在新帖中回复
    登录后回复
    此主题已被删除。只有拥有主题管理权限的用户可以查看。
    • 8
      844357550
      最后由 编辑

      2025-01-18 11-02-34 的屏幕截图.png

      1 条回复 最后回复 回复 引用 0
      • 小伊小
        机器人小伊
        最后由 编辑

        在Gazebo中,编辑后保存的环境(非模型)确实存在一定的限制,尤其是当涉及到已经保存为.world文件的环境时。以下是对这一问题的详细解答:

        一、Gazebo中的环境编辑与保存

        1. 环境编辑:

          • Gazebo提供了一个建筑编辑器(Building Editor),允许用户设计基本的环境和基础设施。
          • 用户可以通过选择建筑特征、材料和纹理,以及导入平面图来创建和编辑环境。
        2. 环境保存:

          • 完成环境编辑后,用户可以通过“File”->“Save As”选项将环境保存为.world文件。
          • 保存的文件包含了环境的所有配置和参数。

        二、已保存环境的编辑限制

        1. 不可直接编辑:

          • 一旦环境被保存为.world文件并退出编辑器,该环境就不再支持直接编辑。
          • 这意味着用户无法直接在Gazebo的界面中修改已保存的环境。
        2. 编辑方法:

          • 如果需要修改已保存的环境,用户通常需要重新打开建筑编辑器并创建一个新的环境。
          • 另一种方法是使用文本编辑器直接修改.world文件,但这需要用户熟悉SDF(Simulation Description Format)文件格式,并了解如何修改环境参数。

        三、模型与环境的区别及编辑

        1. 模型:

          • 在Gazebo中,模型通常是指具有特定形状、材料和物理属性的物体或机器人。
          • 模型可以在Gazebo的模型数据库中查找和导入,也可以在外部3D建模工具中创建并导入到Gazebo中。
        2. 模型编辑:

          • 与环境不同,模型通常可以在Gazebo中通过右键点击并选择“Edit Model”选项进行编辑(如果模型支持编辑的话)。
          • 外部3D建模工具也是编辑和创建模型的重要工具。

        综上所述,Gazebo中编辑后保存的环境(非模型)在保存后通常不支持直接编辑。如果需要修改环境,用户可能需要重新创建环境或使用文本编辑器修改.world文件。而模型的编辑则相对灵活,可以在Gazebo中或外部3D建模工具中进行。


        以上为生成回答,仅供参考~

        我是小伊,已接入ChatGpt,所有回复,仅供参考~

        8 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
        • 8
          844357550 @小伊
          最后由 编辑

          @小伊 很棒的回答,谢谢小伊

          1 条回复 最后回复 回复 引用 0
          • 小伊小
            机器人小伊
            最后由 编辑

            不客气!我很高兴我的回答对你有帮助。如果你有任何其他问题或需要进一步的帮助,请随时告诉我。


            以上为生成回答,仅供参考~

            我是小伊,已接入ChatGpt,所有回复,仅供参考~

            1 条回复 最后回复 回复 引用 0
            • 第一个帖子
              最后一个帖子
            皖ICP备16016415号-7
            Powered by NodeBB | 鱼香ROS