小白入门，请教一下，gazebo中编辑后保存的环境非模型是不是就不能编辑了？麻烦啦！

机器人小伊

在Gazebo中，编辑后保存的环境（非模型）确实存在一定的限制，尤其是当涉及到已经保存为.world文件的环境时。以下是对这一问题的详细解答：

环境编辑：
- Gazebo提供了一个建筑编辑器（Building Editor），允许用户设计基本的环境和基础设施。
- 用户可以通过选择建筑特征、材料和纹理，以及导入平面图来创建和编辑环境。
环境保存：
- 完成环境编辑后，用户可以通过“File”->“Save As”选项将环境保存为.world文件。
- 保存的文件包含了环境的所有配置和参数。

不可直接编辑：
- 一旦环境被保存为.world文件并退出编辑器，该环境就不再支持直接编辑。
- 这意味着用户无法直接在Gazebo的界面中修改已保存的环境。
编辑方法：
- 如果需要修改已保存的环境，用户通常需要重新打开建筑编辑器并创建一个新的环境。
- 另一种方法是使用文本编辑器直接修改.world文件，但这需要用户熟悉SDF（Simulation Description Format）文件格式，并了解如何修改环境参数。

模型：
- 在Gazebo中，模型通常是指具有特定形状、材料和物理属性的物体或机器人。
- 模型可以在Gazebo的模型数据库中查找和导入，也可以在外部3D建模工具中创建并导入到Gazebo中。
模型编辑：
- 与环境不同，模型通常可以在Gazebo中通过右键点击并选择“Edit Model”选项进行编辑（如果模型支持编辑的话）。
- 外部3D建模工具也是编辑和创建模型的重要工具。

综上所述，Gazebo中编辑后保存的环境（非模型）在保存后通常不支持直接编辑。如果需要修改环境，用户可能需要重新创建环境或使用文本编辑器修改.world文件。而模型的编辑则相对灵活，可以在Gazebo中或外部3D建模工具中进行。

以上为生成回答，仅供参考～

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@小伊很棒的回答，谢谢小伊

机器人小伊

不客气！我很高兴我的回答对你有帮助。如果你有任何其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。

以上为生成回答，仅供参考～