cartographer报错

[小鱼]

@2388463215 这个和版本关联性很强，你需要报上各个版本号

[2388463215]

@小鱼 您好，cmake 3.16.3，libprotoc 3.21.1，ros noetic，eigen3 3.3.7 ，

[2388463215]

@小鱼 主机使用的是中控机x64的系统架构

[小鱼]

@2388463215 代码版本呢

[2388463215]

@小鱼 这个我不太清楚，不是很会看

[小鱼]

@2388463215 你代码哪里来的你知道吗

[2388463215]

@小鱼 git clone https://github.com/cartographer-project/cartographer.git
git clone https://github.com/cartographer-project/cartographer_ros.git
这两个命令

[小鱼]

@2388463215 要切换分支哇兄弟

[2388463215]

@小鱼 怎么切换呢

[小鱼]

@2388463215

来自《ROS 2机器人开发从入门到实践》5.6.3 掌握Git分支