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    • 小鱼小
      小鱼 技术大佬 @2388463215
      最后由 编辑

      @2388463215 这个和版本关联性很强，你需要报上各个版本号

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      • 2
        2388463215 @小鱼
        最后由 编辑

        @小鱼 您好，cmake 3.16.3，libprotoc 3.21.1，ros noetic，eigen3 3.3.7 ，

        小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
        • 2
          2388463215 @小鱼
          最后由 编辑

          @小鱼 主机使用的是中控机x64的系统架构

          1 条回复 最后回复 回复 引用 0
          • 小鱼小
            小鱼 技术大佬 @2388463215
            最后由 编辑

            @2388463215 代码版本呢

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            • 2
              2388463215 @小鱼
              最后由 编辑

              @小鱼 这个我不太清楚，不是很会看

              小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
              • 小鱼小
                小鱼 技术大佬 @2388463215
                最后由 编辑

                @2388463215 你代码哪里来的你知道吗

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                  2388463215 @小鱼
                  最后由 编辑

                  @小鱼 git clone https://github.com/cartographer-project/cartographer.git
                  git clone https://github.com/cartographer-project/cartographer_ros.git
                  这两个命令

                  小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                  • 小鱼小
                    小鱼 技术大佬 @2388463215
                    最后由 编辑

                    @2388463215 要切换分支哇兄弟

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                      2388463215 @小鱼
                      最后由 编辑

                      @小鱼 怎么切换呢

                      小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                      • 小鱼小
                        小鱼 技术大佬 @2388463215
                        最后由 编辑

                        @2388463215 363f727a-4e0a-4ad3-8a98-2c5f9edb0742-image.png

                        来自《ROS 2机器人开发从入门到实践》5.6.3 掌握Git分支

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