@1023056207 在 rosdepc安装失败 中说：

[/]升级了 0 个软件包，新安装了 3 个软件包，要卸载 0 个软件包，有 87 个软件包未被[-]忽略:1 http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu focal-updates/universe amd6[/]错误:1 http://cn.archive.ubuntu.com/ubuntu focal-updates/universe amd64 pytho[|]忽略:2 http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu focal-updates/universe amd6[-]错误:2 http://cn.archive.ubuntu.com/ubuntu focal-updates/universe amd64 pytho[-]Result:code:100

先换系统源

@841521791 联系下autor

@1614898336 调试了和rgb相同分辨率之后也是不可以显示

@1264522334 在 PCL库cmake编译报错 中说：

ros_package

步是find_package吗

@3060735728 jetson

@小鱼 在 提问前必看！一定要看！必须看一下！ 中说：

一个好的提问不仅能够帮助自己理清楚问题，还有助于别人快速帮助到你。——提问的智慧

问题一定要描述清楚，终端打印一定复制粘贴，方便回答者检索和引用（你可以在linux系统上打开浏览器进社区）
基本的Markdown语法一定要学习下，有的小伙伴图片代码一团糟
提问时一定要提供尽可能多的信息(系统版本，ROS版本，前后操作，终端日志)，包括你的目的，比如你其实想装装某个库遇到问题，不要只说这个问题，因为可能有更好的替代方案
先搜索再提问，很多问题其实都有解决方案，确保你自己对自己的问题有一定了解再提问
尽量一句话说完，不要把社区当微信聊天一样用，每一个回复都尽量提供更多的的信息。

ROS2 humble版本应该是ubuntu 22.04才能安装，你换一下ubuntu版本，用一键安装就行

@无妄 😂 系统版本？ROS版本？是否尝试重装？

@小鱼 我也出现这个问题，执行了那个指令也没结解决

@1113618930 系统镜像走国内源应该也挺快： https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-releases/

@小鱼
是这个问题，可以安装了，谢谢

@伯季 Ctrl+C 打断即可

@小鱼 在 一键安装失败 中说：

sudo apt install ros-foxy-desktop

试过了，现在安装成功了。原因如下：
ROS2 foxy 需要的是64位的ubuntu. 即使手动安装还是会出现各种各样的问题，后面没有通过sudo apt install ,而是 sudo apititude