ubuntu20.04 安装

林深有马

RUN Choose Task:[请输入括号内的数字]
请选择你要安装的ROS版本名称(请注意ROS1和ROS2区别):
[1]:noetic(ROS1)
[2]:foxy(ROS2)
[3]:galactic(ROS2)
[4]:rolling(ROS2)
[0]:quit
请输入[]内的数字以选择:1
RUN Choose Task:[请输入括号内的数字]
请选择安装的具体版本(如果不知道怎么选,请选1桌面版):
[1]:noetic(ROS1)桌面版
[2]:noetic(ROS1)基础版(小)
[0]:quit
请输入[]内的数字以选择:1
Run CMD Task:[sudo apt-cache search aptitude ]
[-]Result:success                           end for Debianckage updates - systemd version

Run CMD Task:[sudo apt install aptitude -y]
[-]Result:success                            卸载 0 个软件包，有 0 个软件包未被升级。

Run CMD Task:[sudo apt-cache search aptitude ]
[-]Result:success                           end for Debianckage updates - systemd version

Run CMD Task:[sudo apt install aptitude -y]
[-]Result:success                            卸载 0 个软件包，有 0 个软件包未被升级。

Run CMD Task:[sudo apt install   ros-noetic-desktop-full -y]
正在读取软件包列表... 完成
正在分析软件包的依赖关系树       
正在读取状态信息... 完成       
有一些软件包无法被安装。如果您用的是 unstable 发行版，这也许是
因为系统无法达到您要求的状态造成的。该版本中可能会有一些您需要的软件
包尚未被创建或是它们已被从新到(Incoming)目录移出。
下列信息可能会对解决问题有所帮助：

下列软件包有未满足的依赖关系：
 ros-noetic-desktop-full : 依赖: ros-noetic-perception 但是它将不会被安装
                           依赖: ros-noetic-simulators 但是它将不会被安装
                           依赖: ros-noetic-urdf-sim-tutorial 但是它将不会被安装
E: 无法修正错误，因为您要求某些软件包保持现状，就是它们破坏了软件包间的依赖关系。
Run CMD Task:[sudo apt install   ros-noetic-desktop-full -y]
[-]Result:code:100                           c-urdf-sim-tutorial 但是它将不会被安装

               依赖: libwebpmux3 (= 0.6.1-2ubuntu0.20.04.2) 但是 0.6.1.2-1+dde 已安装
下列动作将解决这些依赖关系：

      保持 下列软件包于其当前版本：             
1)      libcurl4-gnutls-dev [未安装的]          
2)      libgazebo11-dev [未安装的]              
3)      libgdal-dev [未安装的]                  
4)      libpcl-dev [未安装的]                   
5)      libvtk7-dev [未安装的]                  
6)      libvtk7-qt-dev [未安装的]               
7)      libwebp-dev [未安装的]                  
8)      ros-noetic-desktop-full [未安装的]      
9)      ros-noetic-gazebo-dev [未安装的]        
10)     ros-noetic-gazebo-plugins [未安装的]    
11)     ros-noetic-gazebo-ros [未安装的]        
12)     ros-noetic-gazebo-ros-control [未安装的]
13)     ros-noetic-gazebo-ros-pkgs [未安装的]   
14)     ros-noetic-pcl-conversions [未安装的]   
15)     ros-noetic-pcl-ros [未安装的]           
16)     ros-noetic-perception [未安装的]        
17)     ros-noetic-perception-pcl [未安装的]    
18)     ros-noetic-simulators [未安装的]        
19)     ros-noetic-urdf-sim-tutorial [未安装的] 



是否接受该解决方案？[Y/n/q/?] n
下列动作将解决这些依赖关系：

      保持 下列软件包于其当前版本：             
1)      libcurl4-openssl-dev [未安装的]         
2)      libgazebo11-dev [未安装的]              
3)      libgdal-dev [未安装的]                  
4)      libignition-fuel-tools4-dev [未安装的]  
5)      libpcl-dev [未安装的]                   
6)      libvtk7-dev [未安装的]                  
7)      libvtk7-qt-dev [未安装的]               
8)      libwebp-dev [未安装的]                  
9)      ros-noetic-desktop-full [未安装的]      
10)     ros-noetic-gazebo-dev [未安装的]        
11)     ros-noetic-gazebo-plugins [未安装的]    
12)     ros-noetic-gazebo-ros [未安装的]        
13)     ros-noetic-gazebo-ros-control [未安装的]
14)     ros-noetic-gazebo-ros-pkgs [未安装的]   
15)     ros-noetic-pcl-conversions [未安装的]   
16)     ros-noetic-pcl-ros [未安装的]           
17)     ros-noetic-perception [未安装的]        
18)     ros-noetic-perception-pcl [未安装的]    
19)     ros-noetic-simulators [未安装的]        
20)     ros-noetic-urdf-sim-tutorial [未安装的] 



是否接受该解决方案？[Y/n/q/?] y

Run CMD Task:[sudo apt-cache search python3-catkin-tools ]
[-]Result:success                            for working with catkin.

Run CMD Task:[sudo apt install python3-catkin-tools -y]
[-]Result:success                            卸载 0 个软件包，有 0 个软件包未被升级。

Run CMD Task:[sudo apt-cache search python3-rosdep ]
[-]Result:success                           anager abstraction tool for ROSPython 3)

Run CMD Task:[sudo apt install python3-rosdep -y]
[-]Result:success                            卸载 0 个软件包，有 0 个软件包未被升级。

Run CMD Task:[ls /opt/ros/noetic/setup.bash]
[-]Result:code:2                           

安装失败了,请打开鱼香社区：https://fishros.org.cn/forum 在一键安装专区反馈问题...
Run CMD Task:[ls /opt/ros/noetic/setup.bash]
[-]Result:code:2                           

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如在使用过程中遇到问题，请打开：https://fishros.org.cn/forum 进行反馈
bash: /opt/ros/noetic/setup.bash: 没有那个文件或目录

Happy乐乐

@2046890259 [2]