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@2761607729 你可以去找一下Gazbeo是否有arm源可以用，昨天这个帖子：（https://fishros.org.cn/forum/topic/2398/cartographer仿真出现建筑与rviz显示地图方位不一致 ）的兄弟就在arm平台上跑了仿真了，你可以问问看怎么实现的。另外在arm上跑Gazebo应该会比较卡吧，加载URDF是用不到Gazebo的，Gazebo支持的是SDF。
@2761607729
两边系统linux版本没有提，ros的版本也没有提，具体报错信息也不直接给出来，你这个功能包干嘛的也不说
建议再看看：https://fishros.org.cn/forum/topic/151/提问前必看-不符合要求的问题拒绝回答
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可以在Ubuntu中软件库李下载vscode
