现在执行不会最后一步不会报错了，有可能是因为我按照官网信息直接安装，如图一
官网链接：https://docs.ros.org/en/foxy/Installation/Ubuntu-Install-Debians.html
5e1dd28a-0889-4716-96a6-7ef2ff340fd2-image.png
但是执行这一步报错。
sudo curl -sSL https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.key -o /usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg
26726a5a-efda-49ea-8b26-61800d23d3a5-image.png

4193b4a2-8a76-4584-97cc-ff531d032f98-image.png

然后官网的错误解决了很久，没解决掉，此时在，执行./fishros,没有抛出最开始的EOFError了。然后依次选择相关的选项，没有抛出错误，最后成功安装并运行了小海龟。
欢迎是官网的某些配置解决了这个问题。

@1786067053 在 求助：一键安装rosdepc完成后，rosdepc update 找不到命令 “rosdepc” 中说：

$ sudo mv /usr/lib/python3.12/EXTERNALLY-MANAGED /usr/lib/python3.12/EXTERNALLY-MANAGED.BAK

我也是ubuntu24.04，python 3.12.3， ros2（jazzy），遇到了同样的问题，用up这种方法解决了问题。主要是“sudo mv /usr/lib/python3.12/EXTERNALLY-MANAGED /usr/lib/python3.12/EXTERNALLY-MANAGED.BAK”这个指令起了作用！

xhost: unable to open display ":0" 这个错误信息通常表示你尝试使用 xhost 命令来管理 X server 的访问权限时，无法连接到本地系统的 X server。这里 :0 是 X server 的默认 display number，通常代表第一个（也是本地机器上的）X server 实例。

这个错误可能由以下几个原因造成：

没有运行 X server：如果你在没有图形界面的服务器或者命令行模式下运行这个命令，可能会遇到这个问题。确保你的系统已经启动了 X server。

权限问题：你可能没有足够的权限来访问 X server。通常，只有 root 用户和启动 X server 的用户才能访问它。你可以尝试使用 sudo 来提升权限。

DISPLAY 环境变量未设置或设置不正确：DISPLAY 环境变量告诉程序在哪里查找 X server。如果它没有被正确设置，程序就找不到 X server。你可以通过 echo $DISPLAY 来检查这个变量的值。如果它没有被设置，或者设置的值不正确，你可能需要手动设置它。

X server 配置问题：X server 的配置可能阻止了远程访问或者特定的用户访问。检查 X server 的配置文件（通常是 /etc/X11/xorg.conf 或 /etc/X11/xinit/xinitrc，具体取决于你的系统和配置方式）以确认没有阻止你的访问。

防火墙或安全设置：防火墙或其他安全设置可能阻止了访问。确保没有防火墙规则或安全策略阻止你连接到 X server。

解决方法可能包括：

确保 X server 正在运行。 使用 sudo 或切换到运行 X server 的用户来执行 xhost 命令。 设置或修改 DISPLAY 环境变量。 检查并修改 X server 的配置文件。 调整防火墙或安全设置以允许访问。

如果你正在尝试从远程位置连接到 X server，确保你已经设置了 xhost 来允许远程连接，并且你的网络连接是安全的。注意，允许远程用户访问 X server 可能会带来安全风险，所以你应该只在你信任的网络和环境中这样做。

以上为生成回答，仅供参考～

@906519397 大概率是安装失败了，请贴出详细日志信息

@573983271 在 install (foxy)ROS2 failed with error 中说：

E: The repository 'http://packages.ros.org/ros/ubuntu jammy Release' does not have a Release file.

重新跑下一键换源试试

@2573580691 我瞅瞅

@小鱼 今天才看到，困扰我好久了🤡 原来ros2 humble 就没有这个命令

@2719634493 跑一下一键安装，处理下依赖关系看看

@1904688138 用docker应该可以套娃

@1759764338 在 ros2安装失败 中说：

运行“apt --fix-broken install”来修正上面的错误。

ROS2 humble版本应该是ubuntu 22.04才能安装，你换一下ubuntu版本，用一键安装就行

@2805578159 在 一键安装ros，软件包无法下载 中说：

apt-get update 或者加上 --fix-missing

@小鱼 299bc53d-89fc-40d8-858a-c4b0d5118f96-c2.PNG 我换了ubuntu20.4，create_agent通过了，但build阶段又提示缺包😌

@1792956053 系统多少的

这个版本的ros2已经过期了

@小鱼 在 提问前必看！一定要看！必须看一下！ 中说：

提问时一定要提供尽可能多的信息(系统版本，ROS版本，前后操作，终端日志)，包括你的目的，比如你其实想装装某个库遇到问题，不要只说这个问题，因为可能有更好的替代方案

@小鱼 qing hua yuan :

默认注释了源码镜像以提高 apt update 速度，如有需要可自行取消注释

deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ focal main restricted universe multiverse

deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ focal main restricted universe multiverse

deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ focal-updates main restricted universe multiverse

deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ focal-updates main restricted universe multiverse

deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ focal-backports main restricted universe multiverse

deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ focal-backports main restricted universe multiverse

deb http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports/ focal-security main restricted universe multiverse

deb-src http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports/ focal-security main restricted universe multiverse 预发布软件源，不建议启用 deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ focal-proposed main restricted universe multiverse # deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ focal-proposed main restricted universe multiverse