@2805578159 在 一键安装ros，软件包无法下载 中说：

apt-get update 或者加上 --fix-missing

@小鱼 299bc53d-89fc-40d8-858a-c4b0d5118f96-c2.PNG 我换了ubuntu20.4，create_agent通过了，但build阶段又提示缺包😌

@1792956053 系统多少的

这个版本的ros2已经过期了

@小鱼 在 提问前必看！一定要看！必须看一下！ 中说：

提问时一定要提供尽可能多的信息(系统版本，ROS版本，前后操作，终端日志)，包括你的目的，比如你其实想装装某个库遇到问题，不要只说这个问题，因为可能有更好的替代方案

@1130458020 这样尝试

1.手动更换系统源-换成清华源试试
2.使用一键安装，选择不清理系统源，仅更换帝三王源

主要错误可能是中科大的ubuntu-ports源问题

@1130458020 在 第一步输入wget运行失败： failed: Temporary failure in name resolution. wget: unable to resolve host address ‘fishros.com’ 中说：

E: Release file for https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/dists/focal-updates/InRelease is not valid yet (invalid for another 290d 0h 52min 19s)

@阿甘 20.04不行，22.04可以

@小鱼 那看来还是二进制安装靠谱一点，源码编译不能用在实际部署上