noetic而不是neotic,多用tab补全

@王涛 TF树不对应该

@小鱼 测试了一下：
C++情况下，差异不太大，100Hz频率下foxy 16%，humble 20%

python：
40% foxy 100Hz
85% humble 100Hz

20% foxy 50Hz
51% humble 50Hz

8% foxy 20Hz
20% humble 20Hz

感觉还是rclpy的问题比较大

@510721167 测试过单个可以进吗？如果单个可以，尝试用多线程执行器配合callbackgroup修改

此问题已经解决，发现是由于未包含对应消息的头文件所致，无法识别消息类型，从而无法创建相应对象。
此外，我使用clangd并开启了自动添加头文件功能，但由于其本身局限性，添加了错误路径(install下生成的文件)，因此编译顺利通过，运行中才抛出错误

@siviechen 不是，传感器类型是默认的best_effort