在使用 ROS Humble (Noetic 的后续版本) 和 Gazebo 进行仿真时，如果遇到在 Gazebo 中没有显示小车的问题，可以按照以下步骤进行排查和解决：
确认环境设置：
确保你已经正确设置了 ROS 和 Gazebo 的环境。在终端中运行以下命令来设置环境变量：
检查启动命令：
你使用的命令是：
这个命令本身看起来是正确的，用于启动 Gazebo 并加载指定的世界文件。但是，如果你希望在 Gazebo 中看到 ROS 相关的功能（如小车），通常需要通过 ROS 的 launch 文件来启动，这样可以确保 ROS 和 Gazebo 之间的通信正确设置。
使用 launch 文件启动：
通常，ROS 提供了 launch 文件来简化启动过程，并确保所有必要的节点和服务都正确启动。对于 gazebo_ros_diff_drive_demo，你应该查找是否有对应的 launch 文件。例如，可以在 gazebo_ros_pkgs 包中查找相关的 launch 文件。使用以下命令可能更为合适：
注意：命令中的 diff_drive.launch.py 是一个示例，实际文件名可能有所不同，取决于你的 ROS 2 安装和具体使用的包。
检查 ROS 节点和服务：
在另一个终端中，使用 ros2 node list 和 ros2 service list 来检查是否有相关的 ROS 节点和服务正在运行。这可以帮助你确认 ROS 和 Gazebo 是否成功连接。
检查 Gazebo 日志：
查看 Gazebo 的输出日志，看是否有错误信息或警告，这可能会给出为什么小车没有显示的线索。
资源文件检查：
确保 .world 文件和相关的 .urdf 或 .sdf 文件没有损坏或路径错误。你可以打开这些文件检查其内容，确保所有引用的资源路径都是正确的。
重新安装或更新：
如果以上步骤都不能解决问题，考虑重新安装 ROS 和 Gazebo，或者更新到最新版本，有时候软件包的兼容性问题也会导致此类问题。
按照这些步骤操作后，你应该能够诊断出问题所在，并成功在 Gazebo 中看到小车模型。如果问题依旧存在，可能需要更详细地检查具体的配置文件或寻求社区的帮助。
以上为生成回答，仅供参考～
