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1.2 创建example_cpp功能包遇到的问题
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就是创建example_cpp功能包,使用ament-cmake作为编译类型,并为其添加rclcpp依赖命令后面要不要加许可证,我直接按教程输入命令
ros2 pkg create example_cpp --build-type ament_cmake --dependencies rclcpp
怎么出现了报警提示:
我在后面加了--license Apache-2.0
就不报警了不知道这么搞对不对! -
在你使用
ros2 pkg create
命令来创建一个新的 ROS 2 功能包时,出现报警提示(虽然你没有具体说明报警的具体内容,但我可以根据经验推测可能的情况),通常不是因为命令本身缺少许可证信息。ros2 pkg create
命令用于初始化一个新的 ROS 2 功能包,包括基本的文件结构、CMakeLists.txt 文件(对于 ament_cmake 构建系统)或 package.xml 文件等。关于你提到的“后面加了”部分,我猜测你可能是在询问是否在命令中或之后做了某些额外的操作(比如修改了某个文件或添加了某些内容),从而解决了报警问题。然而,对于
ros2 pkg create
命令来说,添加rclcpp
依赖项应该像这样直接完成:ros2 pkg create example_cpp --build-type ament_cmake --dependencies rclcpp
这条命令本身不会直接询问或要求你提供许可证信息。如果你的功能包创建后出现了关于许可证的报警或警告,这更可能是在后续的开发过程中,当你尝试构建或运行功能包时,因为缺少必要的许可证信息(比如
package.xml
文件中未指定许可证)而触发的。为了解决这个问题,你可以检查并编辑
package.xml
文件,确保它包含了正确的许可证信息。例如,如果你选择使用 BSD 3-Clause 许可证,你的package.xml
文件中的<license>
标签应该像这样:<license>BSD-3-Clause</license>
这个标签应该在
<package>
标签内,与<name>
,<version>
,<maintainer>
, 等其他标签并列。如果你已经按照上述方式做了,但仍然遇到问题,可能需要检查以下几点:
- ROS 2 环境:确保你的 ROS 2 环境已正确设置,所有依赖都已安装。
- 命令执行:确保你在正确的目录下执行了
ros2 pkg create
命令,并且你的用户账户有权限在该目录下创建文件。 - 错误信息:仔细阅读命令行输出的错误信息,看是否有更具体的提示。
- 文档和社区:查看 ROS 2 的官方文档或社区论坛,看看是否有其他人遇到并解决了类似的问题。
希望这些信息对你有所帮助!如果问题仍未解决,请提供更详细的错误信息,以便进一步分析。
以上为生成回答,仅供参考~
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@401772473 如果是学习ROS2,请换到最新的教程和书籍:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/ 上来,之前的动手学ROS2相关教程停止答疑,经历有限,只能维护一份,还请理解。