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未解决 microROS安装报错rmw_dds_common是什么鬼？
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@小鱼 299bc53d-89fc-40d8-858a-c4b0d5118f96-c2.PNG 我换了ubuntu20.4，create_agent通过了，但build阶段又提示缺包😌
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可否说下各部分的具体型号，想画个原理图左边的不知道是什么器件

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