@Wish 不要搞混了电脑的IP和虚拟机的IP，小车那里需要填写的是虚拟机的IP，保证小车和虚拟机IP在同一个子网下。

@小鱼 ## 1.6.0 更新部分

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@17171680-1 已经解决

@小鱼 鱼哥请问这些器件的型号和板块功能可否方便透露一下，本人是学生想了解学习绘制原理图，但是有些部分找不到对应型号。

@小鱼 谢谢，解决了

@fullstack80 有个小问题，C3&C4 和 C7&C8是否二留一即可。其他我觉得没有问题了。

@sdlcnet @小鱼
共享两个情报

测试了ESP01s，效果不好，在进行数据传输的时候会出现掉线情况，几乎完全不能使用，但在自制的ESP12开发板上可以正常使用。

测试了建图效果，ESP12可以完成建图,数据波动较大，后续想提高精度需要对数据进行二次的时间对齐处理，详细数据对比可以看上面的测试报告。