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    fishbot 雷达传接板
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    • 小鱼小
      小鱼 技术大佬
      最后由 编辑

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      @sdlcnet
      哈喽,仔细看了下,有两点需要进行确认:

      nodemcu上的usb和cp2102是否可以替换USBM(J2)和GP2102-GMR(U2)
      A1雷达接口MOTOCTL(J4)接口需要确认是否会用到,如用到所需是信号类型也要确认


      @小鱼
      Hi
      可以使用nodemcu的usb端口和cp2102替代USBM(J2)和GP2102-GMR(U2)的功能,需要把SW2、SW3跳线连到2、3脚,并在nodemcu中写一个串口数据转发程序即可。这样做优点是可以省掉硬件部分的USBM(J2)和GP2102-GMR(U2)元件,缺点是对串口转发程序的转发实时性要求比较严格,尤其是在双向通讯且数据量较大时,可能会导致时序错误丢失数据情况。所以预留USBM(J2)和GP2102-GMR(U2)硬件转发方案,如果转发程序稳定可靠,可以不用焊接USBM(J2)和GP2102-GMR(U2)元件。

      根据A1雷达使用手册说明,A1雷达接口MOTOCTL(J4)引脚需要连接5V(定速运转,最高速率),或连接MCU PWM引脚(调速运转,只能降低速率)。具体使用中是否需要调速,我需要确认,我开一个issue确认此问题。这是一个好问题,确实是我的失误,忘记连接了。


      @sdlcnet Hello
      最近工作变动比较忙,没有回复,第一点我很认同,第二点正如issue中那样,我认为直接接入5V即可。

      新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

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