FishBotV1.0雷达驱动版原理图及PCB设计完成，欢迎讨论提出改进意见

[小鱼]

该版本PCB及原理图设计由@sdlcnet 完成。

• 仓库地址：https://github.com/fishros/fishbot-laser-control/tree/v1.0/hardware

原理图如下：

PCB正面图

[小鱼]

@sdlcnet 前天买的EAI-X2雷达到了，我做了测试，初步看点云质量要比原先的LDS06要好，除此之外还有几个方面的优势。

• 价格更便宜，相对便宜20元
• 货源更加稳定，联系的几家卖家都是由1k+的货的
• 官方支持更好，SDK上位机软件一应俱全，开发上难度更低

综上，我觉得都可以把原有LDS06雷达替换成EAI雷达。

• EAI雷达线序为：VCC TX GNG RX
• 引脚间距为：SH1.0mm

[小鱼]

@小鱼 经沟通，确认修改方案如下：

1. nodemcu -> esp01（外围电路根据修改适配）
2. 增加对EAI雷达支持
3. 通过跳线帽完成USB/无线模式切换以及esp下电

[小鱼]

@小鱼 在 FishBotV1.0雷达驱动版原理图及PCB设计完成，欢迎讨论提出改进意见 中说：

nodemcu -> esp01（外围电路根据修改适配）

esp01有两个版本，分为esp01和esp01s，esp01s更新，电路和丝印更完善，故采用esp01，两者加个相同，引脚定义相同。

外观区别1：ESP8266-01S天线区域右下角只有一个指示灯，ESP8266-01天线区域右下角有两个指示灯。

外观区别2：ESP8266-01S背面有引脚说明，ESP8266-01背面有没有引脚说明。

内部区别：ESP8266-01S内部电路相对应ESP8266-01做了优化，使用建议大家购买的时候买ESP8266-01S

[小鱼]

@sdlcnet @小鱼
共享两个情报

1. 测试了ESP01s，效果不好，在进行数据传输的时候会出现掉线情况，几乎完全不能使用，但在自制的ESP12开发板上可以正常使用。

2. 测试了建图效果，ESP12可以完成建图,数据波动较大，后续想提高精度需要对数据进行二次的时间对齐处理，详细数据对比可以看上面的测试报告。