@763141425 是的，换22

@小鱼 好的好的 谢谢鱼哥

@785045711 https://fishros.org.cn/forum/topic/151

@2693226252 网络质量较差

@mixllred 在 Fishbot雷达驱动失败 中说：

@小鱼 我的也Ubuntu 22.04和ROS2(humble)

ping 192.168.137.47 PING 192.168.137.47 (192.168.137.47) 56(84) bytes of data.

发现和雷达的IP应该是没连上

换个固件版本试试，我换到最新的后解决了

@andrew_liumuran 这个错误看和gcc有关系，你可能要按照提示，重新编译库：

@andrew_liumuran 在 livox_ROS2_driver 安装编译中报错 中说：

recompile with -fPIC

并传递 -fPIC参数，该参数含义如下

-fPIC 是 GCC 和 Clang 编译器的选项之一，表示编译生成的目标文件使用位置独立代码（Position Independent Code，PIC）格式。使用该选项可以使得生成的目标文件在被动态链接时更加灵活，也能够提高程序的安全性。

PIC 格式的目标文件可以在内存中的任何位置加载和执行，而不必依赖于特定的地址。这意味着在将多个目标文件链接为一个可执行文件时，不必为每个目标文件指定特定的内存地址，也可以避免因为目标文件地址重叠而导致的链接错误。此外，使用 PIC 也可以提高程序的安全性，因为它使得攻击者更难利用内存布局信息来实现攻击。

在使用 GCC 或 Clang 编译器时，如果需要生成使用 PIC 格式的目标文件，就需要加上 -fPIC 选项。通常在编译共享库（shared library）时需要使用该选项。在 Linux 系统中，使用 ldd 命令可以查看一个可执行文件或共享库所依赖的动态链接库，如果一个库使用了 -fPIC 选项编译，则会在输出中显示 PIC 字样。

@583486715 为什么不用教程中的镜像，这个错误估计是雷达型号配置错误，需要修改驱动配置

@小鱼 在 提问前必看！一定要看！必须看一下！ 中说：

一个好的提问不仅能够帮助自己理清楚问题，还有助于别人快速帮助到你。——提问的智慧

问题一定要描述清楚，终端打印一定复制粘贴，方便回答者检索和引用（你可以在linux系统上打开浏览器进社区）
基本的Markdown语法一定要学习下，有的小伙伴图片代码一团糟
提问时一定要提供尽可能多的信息(系统版本，ROS版本，前后操作，终端日志)，包括你的目的，比如你其实想装装某个库遇到问题，不要只说这个问题，因为可能有更好的替代方案
先搜索再提问，很多问题其实都有解决方案，确保你自己对自己的问题有一定了解再提问
尽量一句话说完，不要把社区当微信聊天一样用，每一个回复都尽量提供更多的的信息。

@fullstack80 有个小问题，C3&C4 和 C7&C8是否二留一即可。其他我觉得没有问题了。

@sdlcnet @小鱼
共享两个情报

测试了ESP01s，效果不好，在进行数据传输的时候会出现掉线情况，几乎完全不能使用，但在自制的ESP12开发板上可以正常使用。

测试了建图效果，ESP12可以完成建图,数据波动较大，后续想提高精度需要对数据进行二次的时间对齐处理，详细数据对比可以看上面的测试报告。