FishbotV1.0.0.220721雷达驱动板原理图问题讨论确认

[小鱼]

该版本原理图设计由@sdlcnet 完成。
原理图如下：

[小鱼]

@sdlcnet 抱歉，说昨天回的，拖延了一天，原理图不存在大问题，但有一些小细节可能需要再讨论下。

1. YDLIDARX2中M_CTR电机接口需要悬空

原因如下：目前看该调速接口是接到了U4-ESP12F-GPIO5上，因为目前驱动固件采用的是AT固件，我尝试编译了几次没有通过，所以目前没办法对GPIO进行控制，该引脚的电平状态无法确认，目前这一版如果接上该引脚，估计会导致雷达转不起来。

2. 缺少ESP12F的电源开关
   没理解错，SW1是用于选择VCC采用来自USB还是外接电源的。并无法控制ESP12的电源（USB模式下可以直接关闭ESP12节省电源）

3.缺少额外的通用雷达接线口
对于其他可以走串口协议的雷达，可以提供一个单独的排针接口（RX\TX），并预留一些5V/3.3V/GND接口，这样这块板子还可以当作USB转TTL使用。

4. 个人一些不清楚的地方

• ESP-ADC （R4\R5\C13）是起什么作用的，电压测量吗
• 采用TypeC是否一定多出R1和R2两个电阻（增加成本、ESP32用的nodemcu-microUSB接口，同一个车上两个不同接口了）
• RPLIDARA1 3/4接口是否有电机速度控制相关的，都接地是否可以

以上是对该原理图的个人修改建议、再次感谢对开源社区的支持。

[fullstack80]

@小鱼，根据以上几点疑问的回复如下：

1. 如果使用非自制固件的话，应该无法对M_CTR引脚做控制，如果测试过M_CTR引脚悬空后，雷达工作没有问题的话，此引脚可以悬空。

2. SW1是作为选择电源用的。根据需要可以加上ESP12模块的电压开关或着关闭使能也能达到同样省电的目的。

3. 这个想法很好，我把这个功能加上。

4.1 ESP-ADC是为了采集输入电压的，如果非自制固件的话，应该不存在此功能，由于ESP12F模块ADC输入只支持0-1V范围，所以需要对输入电压做分压处理；

4.2 Type-C的标准是作为从机时，需要在CC引脚加下拉电阻，否则可能在某种模式下主机没有供电；
上一版的雷达转接板原理图用的是nodeMCU，这一板不用NodeMCU了呀，所以换成TypeC了；
另外电机控制板用的esp32模组也不带microUSB口，所以后期打算统一用TypeC。

4.3 此接口的定义是根据RPLIDAR A1开发套件上的usb转接板接口定义来做的，5V_MOTO和CTRL_MOTO连接在一起，GND_MOTO和GND连接在了一起。

[小鱼]

@fullstack80

1. 可以确认悬空可以正常运行
2. 使能引脚流出来，加个跳线帽接地可以省个开关

运动控制的板子大佬是打算用esp32模组话，那可以统一使用typec

[fullstack80]

@小鱼 原理图已更新，再看下，没问题的话，下一步准备画PCB了

[小鱼]

@fullstack80 有个小问题，C3&C4 和 C7&C8是否二留一即可。其他我觉得没有问题了。