雷达驱动连接超时
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esp32转发数据没问题，cat虚拟串口也有数据，但是雷达仍然显示连接超时。网络采用的路由器，microros代理什么的都正常。
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@3219238939 提问要求
先问AI再提问：https://chat.deepseek.com/
请详细说明：系统版本、操作步骤，并提供文字版终端日志或代码（便于排查问题）。
非必要情况下，请尽量避免使用截图描述问题。 -
你好，请问你这个问题解决了吗，我也遇到这个问题了
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@小鱼 我使用的是系统版本是ubuntu22.04，ros humble。是这样的，我想采用microROS转发ESP32读取雷达的原始数据，直接发布一个UInt8类型的话题，然后虚拟机订阅这个话题，把接收到的内容发到一个虚拟串口，然后利用现有的串口驱动直接去读虚拟串口的数据。目前情况是两边都有数据，虚拟串口也能cat到，但是雷达驱动显示连接超时，是因为传输丢包吗。
[ydlidar_ros2_driver_node-1][[2025-02-20 00:20:52][error]Timeout count:1
[ydlidar_ros2_driver_node-1][2025-02-20 00:20:53][error]Timeout count:2
[ydlidar_ros2_driver_node-1][2025-02-20 00:20:54][error]Timeout count:3
[ydlidar_ros2_driver_node-1][2025-02-20 00:20:56]error]Timeout count:1
[ydlidar_ros2_driver_node-1][2025-02-20 00:20:57][error]Timeout count:2
[ydlidar_ros2_driver_node-1][2025-02-20 00:20:58]error]Timeout count:3
[ydlidar_ros2_driver_node-1][2025-02-20 00:21:01][error]Timeout count:1
[ydlidar_ros2_driver_node-1][2025-02-20 00:21:01][error]Failed to turn on the Lidar,because the lidar is [Device Tremble].
[ydlidar_ros2_driver_node-1][[INFO] [1739982061.885216488] [ydlidar_ros2_driver_node]:[YDLIDAR INFO] Now YDLIDAR is stopping
[INFo] [ydlidar_ros2_driver_node-1]:process has finished cleanly[pid 153843]
[ydlidar_ros2_driver_node-1] -
@3219238939 大概率是的
