Fishbot主控板通过串口连接树莓派可能会出现电流倒灌
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从主控板原理图可知主控板会通过VBUS直接输出5V电压：
https://fishros.org.cn/forum/topic/894/fishbot主控板原理图开源分享而树莓派4B上电时可能会因为电流倒灌启动失败：https://forums.raspberrypi.com/viewtopic.php?t=244900
临时的解决方法：可以在树莓派启动之后再接主控板，也可以在USB接口上用胶带把VBUS绝缘。
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@d4nk3n 已经注意到这个问题，下一版本会解决
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@小鱼 q请问这个问题解决了吗？
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@17171680-1 已经解决
