@3690043 https://dockerproxy.com/

图中按钮的域名带了www，点了之后由于域名改变，Cookie会失效，导致未登录状态。是否可以把这个www前缀去掉？

@小鱼

固件地址是旧版本的

从主控板原理图可知主控板会通过VBUS直接输出5V电压：
https://fishros.org.cn/forum/topic/894/fishbot主控板原理图开源分享

而树莓派4B上电时可能会因为电流倒灌启动失败：https://forums.raspberrypi.com/viewtopic.php?t=244900

临时的解决方法：可以在树莓派启动之后再接主控板，也可以在USB接口上用胶带把VBUS绝缘。

@小鱼

@siviechen 不会，这个是写闪存的固定位置

可以在运行雷达转换版时拔掉激光雷达的串口测试

@小鱼 我感觉这段python代码也许可以修改一下：

https://fishros.org.cn/forum/topic/1477/fishbot雷达板docker驱动断连后不能自动恢复

我看b站视频里也有这个情况：https://www.bilibili.com/video/BV19M4y1f7cY

这个是激光雷达传感器的topic的时间戳和内容不匹配造成的。由于/scan消息的时间戳不准确，导致tf的时候和odom的数据不能匹配，造成了下面的现象。

简单的修复方法：给ydlidar.cpp里的scan_msg->header.stamp添加一个offset，使其和odom的数据保持时间同步。

@小鱼

@2689876497 无法识别就自己编译驱动安装呗

@3690043 https://dockerproxy.com/

@3690043 我这里用南大的镜像源有错，你可以试试别的镜像源行不行