捕获.PNG 最近也想做个小车，感觉和鱼总的想法差不多，通过WIFI传输雷达和IMU的数据给电脑的虚拟机，主要想省个树莓派。不知道能不能成功。目前LD06的数据有了，小车的板子昨天刚发出去打样，不知道硬件有没有问题。不过后面还有很长路要走，没学过ROS，还在一点点摸索，感觉看我们公司那些搞ROS挺难的