@Wish 你看这两个ip都不在同一个子网下，怎么通信嘞

@Wish 不要搞混了电脑的IP和虚拟机的IP，小车那里需要填写的是虚拟机的IP，保证小车和虚拟机IP在同一个子网下。

@wltsql 关注下下载代码的error，另外最好把工程的配置相关文件贴出来。