@小鱼
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------wdb@wdb-Legion-Y9000P-IRX8:~/Desktop/microros_ws$ colcon build
Starting >>> micro_ros_msgs
Finished <<< micro_ros_msgs [2.44s]
Starting >>> micro_ros_agent
[Processing: micro_ros_agent]
[Processing: micro_ros_agent]
--- stderr: micro_ros_agent
正克隆到 'xrceagent'...
注意：正在切换到 'v2.4.3'。
您正处于分离头指针状态。您可以查看、做试验性的修改及提交，并且您可以在切换
回一个分支时，丢弃在此状态下所做的提交而不对分支造成影响。
如果您想要通过创建分支来保留在此状态下所做的提交，您可以通过在 switch 命令
中添加参数 -c 来实现（现在或稍后）。例如：
git switch -c <新分支名>
或者撤销此操作：
git switch -
通过将配置变量 advice.detachedHead 设置为 false 来关闭此建议
HEAD 目前位于 7362281 Release v2.4.3
正克隆到 'spdlog'...
注意：正在切换到 'v1.9.2'。
您正处于分离头指针状态。您可以查看、做试验性的修改及提交，并且您可以在切换
回一个分支时，丢弃在此状态下所做的提交而不对分支造成影响。
如果您想要通过创建分支来保留在此状态下所做的提交，您可以通过在 switch 命令
中添加参数 -c 来实现（现在或稍后）。例如：
git switch -c <新分支名>
或者撤销此操作：
git switch -
通过将配置变量 advice.detachedHead 设置为 false 来关闭此建议
HEAD 目前位于 eb322062 Bump version to 1.9.2
CMake Error at CMakeLists.txt:153 (find_package):
Could not find a configuration file for package "fastcdr" that is
compatible with requested version "2".
The following configuration files were considered but not accepted:
/opt/ros/foxy/lib/cmake/fastcdr/fastcdr-config.cmake, version: 1.0.13
make[5]: *** [CMakeFiles/uagent.dir/build.make:108：uagent-prefix/src/uagent-stamp/uagent-configure] 错误 1
make[4]: *** [CMakeFiles/Makefile2:78：CMakeFiles/uagent.dir/all] 错误 2
make[3]: *** [Makefile:84：all] 错误 2
make[2]: *** [CMakeFiles/xrceagent.dir/build.make:112：agent/src/xrceagent-stamp/xrceagent-build] 错误 2
make[1]: *** [CMakeFiles/Makefile2:105：CMakeFiles/xrceagent.dir/all] 错误 2
make: *** [Makefile:84：all] 错误 2
Failed <<< micro_ros_agent [1min 4s, exited with code 2]
Summary: 1 package finished [1min 7s]
1 package failed: micro_ros_agent
1 package had stderr output: micro_ros_agent
然后一直挂着就会这样
